[发明专利]型材多点拉弯模具头体自动化调形系统

权利要求书

1.型材多点拉弯模具头体自动化调形系统，其特征在于，该系统包括：工作台（2）和若干个模具单元，所述模具单元沿工作台（2）纵向平行设置在工作台（2）上，模具单元通过滚珠丝杠（10）控制其水平移动，模具单元内部设置有液压伸缩机构（18），且液压伸缩机构（18）下端与水平调形电机（20）连接；所述水平调形电机（20）的中心轴上安装有转角检测装置（19）；所述转角检测装置（19）用于检测水平调形时模具头体（7）的旋转角度；所述液压伸缩机构（18）的上端具有矩形槽，液压伸缩机构（18）上端的矩形槽中部设置有模具头体基座（14），且模具头体基座（14）随着水平调形电机（20）的转动进行旋转；所述模具头体基座（14）内部装有垂直调形电机（17），垂直调形电机（17）的输出端与模具头体（7）连接，垂直调形电机（17）驱动模具头体（7）转动实现垂直弯曲成形贴模时所需的扭转；

其中，液压伸缩机构（18）、转角检测装置（19）、水平调形电机（20）及垂直调形电机（17）分别与控制计算机（3）通信连接。

2.根据权利要求1所述型材多点拉弯模具头体自动化调形系统，其特征在于，所述模具单元通过底座紧固件（8）固定在模具单元底座（15）上，并且模具单元通过前护卫板（12）和后护卫板（13）在竖直方向上进行固定，前护卫板（12）和后护卫板（13）之间通过护卫板固定紧固件（6）固定连接，模具单元上方设置有限位块（11），在垂直弯曲过程中，限位块（11）用来限制液压伸缩机构（18）的位移。

3.根据权利要求2所述型材多点拉弯模具头体自动化调形系统，其特征在于，还包括：限位螺杆（5），限位螺杆（5）与限位块（11）通过螺栓连接，同时限位螺杆（5）套接在水平调形电机（20）的中心轴上。

4.根据权利要求3所述的型材多点拉弯模具头体自动化调形系统，其特征在于，所述限位螺杆（5）远离水平调形电机（20）的一端端部设置有转动控制器（4）。

5.根据权利要求2所述的型材多点拉弯模具头体自动化调形系统，其特征在于，所述模具单元底座（15）与滚珠丝杠（10）连接；所述滚珠丝杠（10）安装在滚珠丝杠底座（16）上；所述滚珠丝杠底座（16）上设置有步进电机（9），步进电机（9）的输入端与控制计算机（3）通信连接，步进电机（9）的输出端与滚珠丝杠（10）同轴连接，步进电机（9）的转动驱动滚珠丝杠（10）运动，进而带动模具单元移动。

6.根据权利要求1所述的型材多点拉弯模具头体自动化调形系统，其特征在于，所述液压伸缩机构（18）、模具头体基座（14）及水平调形电机（20）均在同一垂直方向。

7.根据权利要求5所述型材多点拉弯模具头体自动化调形系统，其特征在于，所述步进电机（9）和滚珠丝杠（10）在同一水平方向，垂直调形电机（17）及模具头体（7）在同一水平方向。