[发明专利]型材多点拉弯模具头体自动化调形系统

说明书

本发明公开了一种型材多点拉弯模具头体自动化调形系统，属于机械工程领域，包括工作台和若干个模具单元，模具单元通过滚珠丝杠控制其水平移动，模具单元内部设置有液压伸缩机构，且液压伸缩机构下端与水平调形电机连接；水平调形电机的中心轴上安装有转角检测装置；液压伸缩机构的上端具有矩形槽，液压伸缩机构上端的矩形槽中部设置有模具头体基座，且模具头体基座随着水平调形电机的转动进行旋转；模具头体基座内部装有垂直调形电机，垂直调形电机的输出端与模具头体连接，垂直调形电机驱动模具头体转动实现垂直弯曲成形贴模时所需的扭转；本发明不仅节省了调形时间、提高了生产效率，还提高了制件成形精度。

技术领域

本发明公开了一种型材多点拉弯模具头体自动化调形系统，涉及型材塑性加工、多段曲率金属型材拉弯成形以及机械自动化控制装置，属于机械工程领域，尤其适用于设计金属型材拉弯多点成形方法，可广泛应用于型材空间三维弯曲结构件的生产。

背景技术

随着构件轻量化要求的提出，型材空间三维弯曲结构件的需求量日益增长。在航空航天、轨道列车等领域使用的大型机械设备对于多段曲率、长度长、截面形状复杂的型材要求也越来越高。因此，制件的成形效率以及成形精度显得越来越重要。

中国专利文献中公开的多点控制三维拉弯扭转成形模具（授权公告号 CN202192139 U）是对铝合金型材，例如T型材、L型材和矩形型材等，先进行水平弯曲成形，然后进行垂直弯曲成形，最终使其变形成理想的形状。在整个三维弯曲过程中，水平弯曲成形所需的位移由控制单元在T型槽中的前后移动控制，所需的扭转角度由水平销轴的旋转控制；垂直弯曲过程中，垂直弯曲成形所需的位移由导向滑块的上下移动控制，所需的扭转角度由垂直销轴的旋转控制。但是，无论是在水平弯曲调形中还是在垂直弯曲调形过程中，都需要工人对模具头体、限位块、限位螺栓等进行人工手动调形。在水平弯曲或垂直弯曲过程中，由于调形精度低导致型材部分突起，不贴合模具，这时需要工人用锤子敲打使型材进入模具槽内。上述情况导致在三维拉弯成形过程中存在调形时间过长，成形效率较低，成形精度差等缺点。

因此，研发一种加工高效率、成形高精度的自动控制成形装置是一亟待解决的问题。

发明内容

为了解决现有技术中三维拉弯成形过程中存在调形时间过长，成形效率较低，成形精度差等问题，本发明在背景技术中提及的多点控制三维拉弯扭转成形模具的基础上提供了一种型材多点拉弯模具头体自动化调形系统。主要解决型材在空间三维拉弯成形过程中调形时间过长，成形效率较低，成形精度差等问题。

本发明为解决上述技术问题采用的技术方案是：

型材多点拉弯模具头体自动化调形系统，其特征在于，该系统包括：工作台和若干个模具单元，所述模具单元沿工作台纵向平行设置在工作台上，模具单元通过滚珠丝杠控制其水平移动，模具单元内部设置有液压伸缩机构，且液压伸缩机构下端与水平调形电机连接；所述水平调形电机的中心轴上安装有转角检测装置；所述转角检测装置用于检测水平调形时模具头体的旋转角度；所述液压伸缩机构的上端具有矩形槽，液压伸缩机构上端的矩形槽中部设置有模具头体基座，且模具头体基座随着水平调形电机的转动进行旋转；所述模具头体基座内部装有垂直调形电机，垂直调形电机的输出端与模具头体连接，垂直调形电机驱动模具头体转动实现垂直弯曲成形贴模时所需的扭转；

其中，液压伸缩机构、转角检测装置、水平调形电机及垂直调形电机分别与控制计算机通信连接。

进一步，所述模具单元通过底座紧固件固定在模具单元底座上，并且模具单元通过前护卫板和后护卫板在竖直方向上进行固定，前护卫板和后护卫板之间通过护卫板固定紧固件固定连接，模具单元上方设置有限位块，在垂直弯曲过程中，限位块用来限制液压伸缩机构的位移。

进一步，所述型材多点拉弯模具头体自动化调形系统，其特征在于，还包括：限位螺杆，限位螺杆与限位块通过螺栓连接，同时限位螺杆套接在水平调形电机的中心轴上。