[发明专利]机器人电源控制系统及机器人

权利要求书

1.一种机器人电源控制系统，其特征在于，包括：保护模块和电压转换模块；其中，

所述保护模块的第一输入端与所述机器人的电池组的正极连接，所述保护模块的第二输入端与所述电池组的负极连接，用于保护所述电池组；

所述电压转换模块的第一输入端与所述保护模块的第一输出端连接，所述电压转换模块的第二输入端与所述保护模块的第二输出端连接，用于对所述保护模块输出的电压进行电压转换，并将转换后的电压对应输送给机器人各部分。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述保护模块，包括：保险丝、钥匙开关、二极管、第一电阻、第二电阻、第一电容、第二电容、瞬态抑制二极管TVS、MOS管和继电器，其中，

保险丝的一端作为所述保护模块的第一输入端，保险丝的另一端依次通过钥匙开关、二极管、第一电阻、MOS管和第二电阻的一端连接，第二电阻的另一端作为所述保护模块的第一输出端；

所述第二电阻与继电器并联；

第一电容的一端与二极管的输入端连接，第一电容的另一端同时与保护模块的第二输入端和保护模块的第二输出端连接；

TVS与第一电容并联；

第二电容的一端与MOS管的源极连接，第二电容的另一端同时与保护模块的第二输入端和保护模块的第二输出端连接。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电压转换模块，包括：

第一电压转换单元，所述第一电压转换单元的第一输入端与所述保护模块的第一输出端连接，所述第一电压转换单元的第二输入端与所述保护模块的第二输出端连接，用于对所述保护模块输出的电压进行电压转换，并将转换后的电压对应输送给所述机器人的以下至少一个部分：机械臂控制器、底盘电机及其抱闸系统和升降滑台及其抱闸系统；

第二电压转换单元，所述第二电压转换单元的第一输入端与所述保护模块的第一输出端连接，所述第二电压转换单元的第二输入端与所述保护模块的第二输出端连接，用于对所述保护模块输出的电压进行电压转换，并将转换后的电压对应输送给所述机器人的以下至少一个部分：传感器模块、核心板和微控制单元MCU。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一电压转换单元，包括：保险丝、继电器、二极管、电阻、电容和瞬态抑制二极管TVS，其中，

保险丝的一端作为所述第一电压转换单元的第一输入端，保险丝的另一端依次通过继电器、二极管和电阻，与所述机械臂控制器或所述底盘电机或所述升降滑台的正极连接，所述机械臂控制器或所述底盘电机或所述升降滑台的负极作为所述第一电压转换单元的第二输入端；

电容和TVS，与所述机械臂控制器或所述底盘电机或所述升降滑台并联。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一电压转换单元，包括：第一电压转换部分、保险丝、继电器、二极管、电阻、电容和瞬态抑制二极管TVS，其中，

第一电压转换部分的第一输入端作为第一电压转换单元的第一输入端，第一电压转换部分的第二输入端作为所述第一电压转换单元的第二输入端，第一电压转换部分用于将所述保护模块的输出电压转换为所述底盘电机的抱闸系统或所述升降滑台的抱闸系统所需的电压；第一电压转换部分的输入侧与输出侧均有电容与其并联；

第一电压转换部分的第一输出端与保险丝的一端连接，保险丝的另一端依次通过继电器、二极管和电阻，与所述底盘电机的抱闸系统或所述升降滑台的抱闸系统的正极连接，所述底盘电机的抱闸系统或所述升降滑台的抱闸系统的负极与第一电压转换部分的第二输出端连接；

电容和TVS，与所述底盘电机的抱闸系统或所述升降滑台的抱闸系统并联。

6.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，所述第一电压转换单元，还包括：与所述机械臂控制器或所述底盘电机或其抱闸系统或所述升降滑台或其抱闸系统并联的能量消耗回路，所述能量消耗回路用于吸收所述机械臂控制器或所述底盘电机或其抱闸系统或所述升降滑台或其抱闸系统在断电时的回馈能量。