[发明专利]机器人电源控制系统及机器人

说明书

本申请实施例提供一种机器人电源控制系统及机器人，该机器人电源控制系统，包括：保护模块和电压转换模块，其中，保护模块的第一输入端与机器人的电池组的正极连接，保护模块的第二输入端与电池组的负极连接，用于保护电池组；电压转换模块的第一输入端与保护模块的第一输出端连接，电压转换模块的第二输入端与保护模块的第二输出端连接，用于对保护模块输出的电压进行电压转换，并将转换后的电压对应输送给机器人各部分。通过保护模块对电池组进行保护，以加强机器人电源控制的安全性。

技术领域

本申请实施例涉及机器人电源控制技术，尤其涉及一种机器人电源控制系统及机器人。

背景技术

随着科学技术及社会经济的发展，机器人的应用越来越普遍。在实际应用中，为保证机器人的正常运行，机器人电源控制系统通过电池组为机器人提供电力。

发明人发现，目前的机器人电源控制系统通过电源开关统一为机器人上电或断电，同时控制机器人各部分的开启或关闭，缺少安全保护。当出现异常时，导致整个系统崩溃。因此，针对该方案中机器人电源控制安全性较低的问题，亟需一种有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供一种机器人电源控制系统及机器人，以加强机器人电源控制的安全性。

第一方面，本申请实施例提供一种机器人电源控制系统，包括：保护模块和电压转换模块，其中：

所述保护模块的第一输入端与所述机器人的电池组的正极连接，所述保护模块的第二输入端与所述电池组的负极连接，用于保护所述电池组；

所述电压转换模块的第一输入端与所述保护模块的第一输出端连接，所述电压转换模块的第二输入端与所述保护模块的第二输出端连接，用于对所述保护模块输出的电压进行电压转换，并将转换后的电压对应输送给机器人各部分。

在一种可能的实施方式中，所述保护模块，包括：保险丝、钥匙开关、二极管、第一电阻、第二电阻、第一电容、第二电容、瞬态抑制二极管TVS、MOS管和继电器，其中，

保险丝的一端作为所述保护模块的第一输入端，保险丝的另一端依次通过钥匙开关、二极管、第一电阻、MOS管和第二电阻的一端连接，第二电阻的另一端作为所述保护模块的第一输出端；

所述第二电阻与继电器并联；

第一电容的一端与二极管的输入端连接，第一电容的另一端同时与保护模块的第二输入端和保护模块的第二输出端连接；

TVS与第一电容并联；

第二电容的一端与MOS管的源极连接，第二电容的另一端同时与保护模块的第二输入端和保护模块的第二输出端连接。

在一种可能的实施方式中，所述电压转换模块，包括：

第一电压转换单元，所述第一电压转换单元的第一输入端与所述保护模块的第一输出端连接，所述第一电压转换单元的第二输入端与所述保护模块的第二输出端连接，用于对所述保护模块输出的电压进行电压转换，并将转换后的电压对应输送给所述机器人的以下至少一个部分：机械臂控制器、底盘电机及其抱闸系统和升降滑台及其抱闸系统；

第二电压转换单元，所述第二电压转换单元的第一输入端与所述保护模块的第一输出端连接，所述第二电压转换单元的第二输入端与所述保护模块的第二输出端连接，用于对所述保护模块输出的电压进行电压转换，并将转换后的电压对应输送给所述机器人的以下至少一个部分：传感器模块、核心板和微控制单元MCU。

在一种可能的实施方式中，所述第一电压转换单元，包括：保险丝、继电器、二极管、电阻、电容和瞬态抑制二极管TVS，其中，