[发明专利]汽车车门控制方法、电子设备及汽车在审
| 申请号： | 201910528261.3 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110259323A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 马涛 | 申请（专利权）人： | 威马智慧出行科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/76 | 分类号： | E05F15/76;E05F15/73;E05F15/40;E05B81/64;B60R25/20 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 张伟杰 |
| 地址： | 201702 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 探测区域 车门 电子设备 汽车车门 目标物 门关 门开 预设 探测 无钥匙进入系统 目标物检测 车门开启 上锁动作 自动开启 响应 车门锁 检测 钥匙 双手 汽车 | ||
1.一种汽车车门控制方法，其特征在于，包括：
响应于钥匙接近事件，对预设门开探测区域进行探测，如果在所述门开探测区域检测到目标物，则执行解车门锁和打开车门动作；
响应于车门开启事件，对预设门关探测区域进行探测，如果在所述门关探测区域检测到目标物，则执行关闭车门及车门上锁动作。
2.根据权利要求1所述的汽车车门控制方法，其特征在于，所述对预设门开探测区域进行探测，具体包括：
点亮门开投射灯，所述门开投射灯的投射区域为预设门开探测区域；
对所述门开探测区域进行探测。
3.根据权利要求2所述的汽车车门控制方法，其特征在于，所述对预设门开探测区域进行探测，具体包括：
获取钥匙的认证信息，如果钥匙认证通过，则点亮门开投射灯，所述门开投射灯的投射区域为预设门开探测区域；
对所述门开探测区域进行探测。
4.根据权利要求1所述的汽车车门控制方法，其特征在于，所述对预设门关探测区域进行探测，具体包括：
点亮门关投射灯，所述门关投射灯的投射区域为预设门开探测区域；
对所述门开探测区域进行探测。
5.根据权利要求1所述的汽车车门控制方法，其特征在于，所述如果在所述门关探测区域检测到目标物，则执行关闭车门及车门上锁动作，具体包括：
如果在所述门关探测区域检测到目标物，则对预设门开活动区域进行检测；
如果所述门开活动区域没有检测到障碍物，则执行关闭车门及车门上锁动作。
6.一种用于汽车车门控制的电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
响应于钥匙接近事件，对预设门开探测区域进行探测，如果在所述门开探测区域检测到目标物，则执行解车门锁和打开车门动作；
响应于车门开启事件，对预设门关探测区域进行探测，如果在所述门关探测区域检测到目标物，则执行关闭车门及车门上锁动作。
7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述对预设门开探测区域进行探测，具体包括：
点亮门开投射灯，所述门开投射灯的投射区域为预设门开探测区域；
对所述门开探测区域进行探测。
8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述对预设门开探测区域进行探测，具体包括：
获取钥匙的认证信息，如果钥匙认证通过，则点亮门开投射灯，所述门开投射灯的投射区域为预设门开探测区域；
对所述门开探测区域进行探测。
9.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述对预设门关探测区域进行探测，具体包括：
点亮门关投射灯，所述门关投射灯的投射区域为预设门开探测区域；
对所述门开探测区域进行探测。
10.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述如果在所述门关探测区域检测到目标物，则执行关闭车门及车门上锁动作，具体包括：
如果在所述门关探测区域检测到目标物，则对预设门开活动区域进行检测；
如果所述门开活动区域没有检测到障碍物，则执行关闭车门及车门上锁动作。
11.一种汽车，其特征在于，包括车体、以及如权利要求6至10任一项所述的电子设备，所述电子设备对所述车体的车门进行控制。
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