[发明专利]软性隐形眼镜全自动脱模装置及方法

权利要求书

1.一种软性隐形眼镜全自动脱模装置，其特征在于：振动盘（1）的出料端口连接去模装置（3）左侧的进料口，去模装置（3）后半部上方设有罩箱（2），罩箱（2）顶部连接吸料管（5），吸料管（5）末端连接真空收集器（6）；去模装置（3）右侧的出料口依次连接过渡通道（8）和送料槽（9），送料槽（9）向下倾斜，送料槽（9）下面设有加热器（10），加热器（10）下面设有振动器（11）；送料槽（9）的末端连接通道槽（12），通道槽（12）上方设有挤压装置（13），通道槽（12）内侧设有对应的固定环（14）；通道槽（12）的末端连接转盘（15），转盘（15）右侧设有支柱（21），支柱（21）上设有横梁（22），横梁（22）上下分别设有上吸盘（23）和下吸盘（24），下吸盘（24）位于转盘（15）通道的上方，横梁（22）能翻转0-180度；上吸盘（23）上方对应设有吸盘（20），吸盘（20）设在其上方的移动装置（19）上，移动装置（19）带动吸盘（20）左右移动；移动装置（19）下方设有托盘（26），托盘（26）固定在移动轨道（25）上并通过移动轨道（25）前后移动，托盘（26）上放置晶格盘（27）。

2.如权利要求1所述的软性隐形眼镜全自动脱模装置，其特征在于所述去模装置（3）具体为：由去上模组件和去边角料组件组成；底转盘（3-1）上固定同心的上转盘（3-2），上转盘（3-2）边缘为锯齿形，上转盘（3-2）直径小于底转盘（3-1），底转盘（3-1）边缘形成圆环通道P；底转盘（3-1）一侧旁边设有半圆环底座（3-8）；所述去上模组件由外圆环块a（3-3）和内圆环块（3-5）组成，外圆环块a（3-3）固定在半圆环底座（3-8）上，内圆环块（3-5）设在上转盘（3-2）上方并通过连接件（3-9）与外圆环块a（3-3）固定，外圆环块a（3-3）和内圆环块（3-5）之间形成与圆环通道P重合的限定通道M；所述去边角料组件包括外圆环块b（3-7），外圆环块b（3-7）也固定在半圆环底座（3-8）上并与外圆环块a（3-3）端头连接，外圆环块b（3-7）与上转盘（3-2）形成限定通道N；

所述外圆环块a（3-3）内侧设有外块边沿（3-4），内圆环块（3-5）外侧对应设有内块边沿（3-6），外块边沿（3-4）和内块边沿（3-6）厚度沿顺时针方向同步逐渐变大；所述限定通道M的宽度大于限定通道N的宽度；所述限定通道N尾部的圆环通道S上设有转向挡板（3-11），转向挡板（3-11）连接向下倾斜的料槽（3-12）。

3.如权利要求1所述的软性隐形眼镜全自动脱模装置，其特征在于：所述罩箱（2）顶面设有观察窗（4），侧面还设有至少两根竹节吹气管（7），竹节吹气管（7）由真空机控制供气。

4.如权利要求1所述的软性隐形眼镜全自动脱模装置，其特征在于：所述转盘（15）通道的末端连接输料槽（17），输料槽（17）前端上方设有吹气管（16），输料槽（17）末端设有漏料口（18）。

5.一种软性隐形眼镜全自动脱模方法，其特征在于具体步骤为：

a．去上模:将固化后的半成品模具组件E放入到振动盘（1）中，模具组件E为上模+下模+镜片+边角料，由振动盘（1）输送至所述去模装置（3）中，脱离上模（3-14）和边角料（3-16），脱离的上模（3-14）和边角料（3-16）使用真空收集器（6）收集，然后得到模具组件G，模具组件G为 下模+镜片；

b．挤压松动下模：将模具组件G通过过渡通道（8）来到送料槽（9），通过送料槽（9）下面的加热器（10）进行加热，同时由加热器（10）下面的振动器（11）保证模具组件G匀速移动；加热后的下模（3-13）与镜片（3-15）之间产生间隙，便于脱离；送料槽（9）倾斜角度为15-25度，加热器（10）温度控制为50-130℃，振动器（11）电机的振动频率30-50Hz，送料槽（9）出料口设为控制开度机构，保证模具组件G有序进入后面的通道槽（12），再由挤压装置（13）两边的夹杆向内挤压模具组件G，使下模（3-13）与镜片（3-15）完全松脱，最后输送至转盘（15）；

c．分离镜片：由转盘（15）上方的吸盘组将镜片（3-15）吸住、翻转，通过移动装置（13）带动吸盘（20）左右移动，同时移动装置（19）下方的托盘（26）固定在移动轨道（25）上并通过移动轨道（25）前后移动，吸盘（20）将镜片（3-15）摆满托盘（26）上的晶格盘（27）；同时，下模（3-13）由吹气管（16）吹离转盘（15）进行收集。