[发明专利]自动装配生产线

权利要求书

1.一种自动装配生产线，其特征在于，包括给料组件、传输组件、转运组件和装配组件，所述转运组件与所述给料组件、所述传输组件和所述装配组件均物料输送连接，用以将放置在所述给料组件中的一部件和放置在所述传输组件中的另一部件转运到所述装配组件内进行装配；所述装配组件能将一部件装配到另一部件上；所述给料组件、传输组件、转运组件和装配组件均为自动运行模式。

2.根据权利要求1所述的自动装配生产线，其特征在于，所述传输组件包括支撑架、滑台气缸、第一安装板、第一定位工装和第一直线导轨，所述滑台气缸安装在所述支撑架上，所述第一定位工装通过所述第一安装板与所述滑台气缸连接，所述第一安装板与所述第一直线导轨连接。

3.根据权利要求2所述的自动装配生产线，其特征在于，所述转运组件包括运动装置和设置在所述运动装置上的抓放料装置，所述运动装置为间隙运动模式，通过所述运动装置能使所述抓放料装置在所述给料组件、所述传输组件或所述装配组件的各自工作区内间歇驻留以进行抓料或放料动作。

4.根据权利要求3所述的自动装配生产线，其特征在于，所述抓放料组件包括固定盘和设置在所述固定盘上的第一载体工装和第三载体工装，所述固定盘与所述运动装置连接，所述第一载体工装用于将位于所述给料组件上的一部件抓取后放入到所述装配组件上，所述第三载体工装用于将位于所述传输组件上的另一部件抓取后放入到所述装配组件中以进行一部件与另一部件的装配工作。

5.根据权利要求4所述的自动装配生产线，其特征在于，当位于所述给料组件上的一部件具有两种规格时，所述抓放料组件还包括设置在所述固定盘上的第二载体工装，所述第一载体工装和所述第二载体工装分别用于抓放不同规格的一部件。

6.根据权利要求5所述的自动装配生产线，其特征在于，所述第一载体工装包括弹夹式第一载体、上挡料结构、下挡料结构、第一驱动结构和第一感料元件，所述第一载体内贯穿设置供多个一部件堆叠放置的第一容件腔，所述上挡料结构封挡在所述第一容件腔一端，所述下挡料结构通过所述第一驱动结构活动设置在所述第一容件腔的出料口一侧，通过所述第一驱动结构的开启或关闭能控制所述下挡料结构将所述第一容件腔打开或封挡；所述第一感料元件固定设置在所述第一载体上，感应口朝向所述第一容件腔。

7.根据权利要求6所述的自动装配生产线，其特征在于，所述第三载体工装包括夹具A、夹具B、联锁机构和驱动元件，所述驱动元件两端分别与所述固定盘和所述运动装置连接，所述夹具A和所述夹具B相对设置形成用于固定另一部件的夹件部，所述夹具A通过所述联锁机构与所述驱动元件活动连接，所述夹具B与所述驱动元件活动连接，当所述驱动元件运动时，通过所述联锁机构能使所述夹具A和所述夹具B同时相向移动或反向移动。

8.根据权利要求5所述的自动装配生产线，其特征在于，所述第二载体工装包括弹夹式第二载体、隔离落料结构、第二驱动结构和第二感料元件，所述第二载体内贯穿设置有供多个另一部件堆叠放置的第二容件腔，所述隔离落料结构通过所述第二驱动结构活动设置在所述第二容件腔的出料口侧，通过所述第二驱动结构能使位于所述第二容件腔内的另一部件逐个通过所述隔离落料结构；所述第二感料元件固定设置在所述第二载体上，感应口朝向对应于所述隔离落料结构处的所述第二容件腔。

9.根据权利要求1所述的自动装配生产线，其特征在于，所述装配组件包括工作台、压紧装置、第二定位工装和第三驱动结构，所述压紧装置活动设置在所述工作台上，所述第二定位工装通过所述第三驱动结构活动设置在所述工作台上，通过所述第三驱动结构能将所述转运组件放入到所述第二定位工装内的一部件和另一部件移动到所述压紧装置下方进行压紧装配。

10.根据权利要求9所述的自动装配生产线，其特征在于，所述装配组件还包括支撑台、活动设置在所述支撑台上的自动锁敷装置和固定设置在所述支撑台上的第三定位工装，所述第三定位工装与所述第二定位工装结构相同，通过所述自动锁敷装置能使位于所述第三定位工装内的一部件和另一部件之间实现自动锁定装配。