[发明专利]自动装配生产线

说明书

本发明提供了一种自动装配生产线，涉及空调技术领域，解决了人工装配效率低、易出错、易出现不合格品的技术问题。该自动装配生产线包括给料组件、传输组件、转运组件和装配组件，转运组件与给料组件、传输组件和装配组件均物料输送连接，用以将放置在给料组件和传输组件中的待装配部件转运到装配组件内待装配；装配组件能将一部件装配到另一部件上；给料组件、传输组件、转运组件和装配组件均为自动运行模式。本发明可以实现不同规格轴承的自动装配，员工只需在振动盘和传输组件内放入物料即可，彻底解决了员工的劳动强度、提高了自动化程度、达到减员增效的目的；实现轴承的自动装配和锁敷，实现自动化设备替代人工作业的目的。

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其是涉及一种自动装配生产线。

背景技术

空调圆柜机转动部件齿条上的轴承，它的外形比较小，且有两种不同类型，通过振动盘排料后需要人工逐个的将轴承装配在转动部件的齿条上。每一个转动部件齿条上需要装配若干个轴承，需要装配的轴承数量和种类较多，每天需要大量人员进行作业，在重复性的工序动作环境下，操作人员容易产生身体疲劳和视觉疲劳，导致轴承漏装、型号装错的质量风险。在低效率人工作业环境下无法有效保证产线的有效产出及产品的品质。

为了解决轴承装配时存在的人工需求量大和装配质量问题，提高自动化装配效率，本发明人自主研发设计一种轴承自动装配生产线，通过该轴承自动装配生产线配合机器人的二次开发实现空调圆柜机转动部件齿条的轴承自动装配，以自动化装置取代人工作业，不仅解决高密度人员需求岗位的问题，实现节约人工的目的，还能提高装配效率，避免出现因漏装、错装而造成的装配质量问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动装配生产线，以解决现有技术中存在的人工装配效率低、易出错，易出现不合格品的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种自动装配生产线，包括给料组件、传输组件、转运组件和装配组件，所述转运组件与所述给料组件、所述传输组件和所述装配组件均物料输送连接，用以将放置在所述给料组件中的一部件和放置在所述传输组件中的另一部件转运到所述装配组件内进行装配；所述装配组件能将一部件装配到另一部件上；所述给料组件、传输组件、转运组件和装配组件均为自动运行模式。

作为本发明的进一步改进，所述给料组件包括至少一个振动盘，所有的所述振动盘上放置相同或不同结构的一部件。

作为本发明的进一步改进，所述传输组件包括支撑架、滑台气缸、第一安装板和第一定位工装，所述滑台气缸安装在所述支撑架上，所述第一定位工装通过所述第一安装板与所述滑台气缸连接。

作为本发明的进一步改进，所述传输组件还包括设置在所述支撑架上的第一直线导轨，所述第一安装板与所述第一直线导轨连接。

作为本发明的进一步改进，所述第一定位工装包括圆环形第一固件部，另一部件卡设在所述第一固件部内环中，所述第一固件部的内环形状与另一部件形状相同。

作为本发明的进一步改进，所述传输组件的数量为至少一套，所有的所述传输组件并排设置。

作为本发明的进一步改进，所述转运组件包括运动装置和设置在所述运动装置上的抓放料装置，所述运动装置为间隙运动模式，通过所述运动装置能使所述抓放料装置在所述给料组件、所述传输组件或所述装配组件的各自工作区内间歇驻留以进行抓料或放料动作。

作为本发明的进一步改进，所述抓放料组件包括固定盘和设置在所述固定盘上的第一载体工装和第三载体工装，所述固定盘与所述运动装置连接，所述第一载体工装用于将位于所述给料组件上的一部件抓取后放入到所述装配组件上，所述第三载体工装用于将位于所述传输组件上的另一部件抓取后放入到所述装配组件中以进行一部件与另一部件的装配工作。