[发明专利]一种不同规格条烟混合三工位包装方法

权利要求书

1.一种不同规格条烟混合三工位包装方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步：第一批次待包装条烟通过输送装置输送后分流将常规烟与异形烟分开且分别通过第一输入输送带和第二输入输送带输送，包装机的控制系统通过上游系统获取第一批次各条烟的规格、数量和顺序；

第二步：在机架上位于第一输入输送带的输出端依流水线依次设置堆叠缓存装置、第一推送装置和输出输送带，将常规烟经过第一输入输送带输送、堆叠缓存装置码垛堆叠，形成基础码垛堆，再通过第一推送装置将基础码垛堆推送到输出输送带上；

第三步：控制系统判断规格是否含有异形烟，如果没有异形烟，转到第四步，如果有异形烟，转到第五步；

第四步：将输出输送带上的基础码垛堆送入套膜封口装置；

第五步：输出输送带步进一个位置，与此同时，在机架上位于第二输入输送带的输出端分别设置两个升降缓存平台、第二推送装置、第一升降驱动装置和转移装置，两所述升降缓存平台分布于第二输入输送带的纵向两侧，第二输入输送带位于所述输出输送带的上侧，异形烟通过第二输入输送带输送，控制系统判断异形烟规格种类数，如果异形烟种类数为一个，转到第六步，如果异形烟种类数为两个，转到第七步，如果异形烟种类数为三个以上，转到第八步；

第六步：转移装置将第一种异形烟转移到其中一个所述升降缓存平台上，并码垛堆叠，形成堆叠码垛堆，并通过第一升降驱动装置和第二推送装置将堆叠码垛堆推送到输出输送带上，再通过输出输送带将基础码垛堆和堆叠码垛堆送入套膜封口装置；

第七步：输出输送带步进一个位置，转移装置将第二种异形烟转移到另一个所述升降缓存平台上，并码垛堆叠，形成堆叠码垛堆，并通过第一升降驱动装置和第二推送装置将堆叠码垛堆推送到输出输送带上，再通过输出输送带将基础码垛堆和堆叠码垛堆送入套膜封口装置；

第八步：输出输送带步进一个位置，控制系统控制转移装置、第二推送装置、第一升降驱动装置交替执行第六步、第七步，如此往复进行直到单个批次的条烟包装完毕，系统进入下一批次的条烟包装。

2.根据权利要求1所述的不同规格条烟混合三工位包装方法，其特征在于：所述转移装置为用于吸附、夹取或者推送条烟的机器人。

3.根据权利要求2所述的不同规格条烟混合三工位包装方法，其特征在于：所述转移装置为两轴机器人或者三轴机器人或者四轴机器人。

4.根据权利要求3所述的不同规格条烟混合三工位包装方法，其特征在于：所述转移装置的自由端设置有用于实现将第二输入输送带上的条烟拨送到升降缓存平台的拨板。

5.根据权利要求1所述的不同规格条烟混合三工位包装方法，其特征在于：所述第一推送装置和第二推送装置均包括直线运动机构以及设于直线运动机构上的挡板。

6.根据权利要求5所述的不同规格条烟混合三工位包装方法，其特征在于：所述直线运动机构为电缸、电动推杆、气缸、油缸、伸缩电机或同步带机构。

7.根据权利要求1所述的不同规格条烟混合三工位包装方法，其特征在于：第一升降驱动装置为电缸、气缸、油缸、伸缩电机或同步带机构。