[发明专利]一种不同规格条烟混合三工位包装方法

说明书

本发明涉及一种不同规格条烟混合三工位包装方法，它主要解决了现有技术中条形烟混合包装的工作效率低的问题，包括以下步骤：将常规烟与异形烟分开通过第一输入输送带和第二输入输送带输送；将常规烟经过输送堆叠，形成基础码垛堆，再将基础码垛堆推送到输出输送带上；与此同时，判断异形烟规格种类数，如果异形烟种类数为一个，转移装置将第一种异形烟转移到其中一个所述升降缓存平台上，形成堆叠码垛堆；如果异形烟种类为两个，转移装置将第二种异形烟转移到另一个所述升降缓存平台上，形成堆叠码垛堆；如果异形烟种类为三个以上，控制交替执行上述步骤，如此往复进行直到单个批次的条烟包装完毕，系统进入下一批次的条烟包装。

技术领域

本发明涉及一种不同规格条烟混合三工位包装方法。

背景技术

目前，在条烟生产领域中，通常都是将复数条条烟包装成一个矩形块状的集合后进行发货。但是，随着条烟样式增多，许多客户的需求也在改变。例如：客户需要将某几种条烟按照不同的数量进行混合包装。这样的事情在现有的市场上是经常发生，而且原有的常规条烟的包装线已经无法满足需求。这种混合包装时，通常都是人工将条烟按照客户的订单在输送带上排序好，然后输送、码垛、套膜封口包装、输出。为了让条烟在输送时的姿态整齐，通常相邻的两条条烟是紧挨着的。由于异形烟是有厚有薄，均与常规烟不同，这样到了需要码垛的时候，就需要将一个客户的订单中厚与薄区分开来，才能实现稳定的码垛。如中国专利申请号：201720189305.0公开了一种条烟多工位输出装置，通过设置一个缓存工位及推送装置，将条烟直接从输入输送带抓取到输出输送带上进行码垛，而后输出输送带向前输送，同时拾取装置将条烟从输入输送带抓取到缓存工位进行码垛，而后利用推送装置将缓存工位上已经码垛完成的条烟推送进输出输送带，由此完成一个工作循环。

但是，一个客户的订单量较大，且要求的一个集合内的条烟的规格、数量较为均衡时，其吸附拾取装置需要将根据宽度、厚度等因素进行人工排序的条烟安装不同类型的条烟分离开来，然后根据输送的顺序、厚薄再一次进行输送、堆叠，其效率较低。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提供一种不同规格条烟混合三工位包装方法，它主要解决了现有技术中条形烟混合包装的工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种不同规格条烟混合三工位包装方法，包括以下步骤：

第一步：第一批次待包装条烟通过输送装置输送后分流将常规烟与异形烟分开且分别通过第一输入输送带和第二输入输送带输送，包装机的控制系统通过上游系统获取第一批次各条烟的规格、数量和顺序；

第二步：在机架上位于第一输入输送带的输出端依流水线依次设置堆叠缓存装置、第一推送装置和输出输送带，将常规烟经过第一输入输送带输送、堆叠缓存装置码垛堆叠，形成基础码垛堆，再通过第一推送装置将基础码垛堆推送到输出输送带上；

第三步：控制系统判断规格是否含有异形烟，如果没有异形烟，转到第四步，如果有异形烟，转到第五步；

第四步：将输出输送带上的基础码垛堆送入套膜封口装置；

第五步：输出输送带步进一个位置，与此同时，在机架上位于第二输入输送带的输出端分别设置两个升降缓存平台、第二推送装置、第一升降驱动装置和转移装置，两所述升降缓存平台分布于第二输入输送带的纵向两侧，第二输入输送带位于所述输出输送带的上侧，异形烟通过第二输入输送带输送，控制系统判断异形烟规格种类数，如果异形烟种类数为一个，转到第六步，如果异形烟种类数为两个，转到第七步，如果异形烟种类数为三个以上，转到第八步；

第六步：转移装置将第一种异形烟转移到其中一个所述升降缓存平台上，并码垛堆叠，形成堆叠码垛堆，并通过第一升降驱动装置和第二推送装置将堆叠码垛堆推送到输出输送带上，再通过输出输送带将基础码垛堆和堆叠码垛堆送入套膜封口装置；