[发明专利]一种叠衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种叠衣机，其特征在于，包括：折叠腔室和收纳腔室，折叠腔室具有衣物掉落口，所述收纳腔室与衣物掉落口对应的位置设置有载衣装置，所述收纳腔室设置有可移动的推拉装置用于带动载衣装置移动；

所述载衣装置下部设置有升降装置带动载衣装置上下移动，所述推拉装置设置有限位机构，所述限位机构能够限制载衣装置移动令载衣装置与升降装置脱离；

所述推拉装置具有底壁，所述底壁具有避让升降装置的避让口，所述避让口的尺寸小于等于载衣装置的尺寸，所述避让口边缘处用于对载衣装置限位。

2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于，所述避让口上部具有较大开口，下部具有较小开口，所述载衣装置能够从避让口上部嵌入推拉装置的底壁。

3.根据权利要求2所述的叠衣机，其特征在于，所述避让口边缘处设置有阶梯状结构。

4.根据权利要求1-3任一项所述的叠衣机，其特征在于，所述载衣装置与升降装置间设置有配合结构限制载衣装置与升降装置的水平相对移动。

5.根据权利要求4所述的叠衣机，其特征在于，所述载衣装置底部与升降装置上表面凹凸配合。

6.根据权利要求5所述的叠衣机，其特征在于，所述载衣装置至少包括两个凹陷部，所述升降装置上表面设置有与凹陷部对应的凸起部。

7.根据权利要求6所述的叠衣机，其特征在于，所述凸起部由升降装置上表面处向上尺寸逐渐收缩形成倾斜的侧面，并在端部具有圆滑的过渡。

8.根据权利要求6所述的叠衣机，其特征在于，所述凹陷部为贯穿载衣装置的贯穿孔。

9.根据权利要求1-3任一项所述的叠衣机，其特征在于，所述收纳腔室内壁设置有水平的滑轨，所述推拉装置设置有驱动装置驱动推拉装置沿滑轨移动。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，叠衣机控制载衣装置下降，在载衣装置被推拉装置限位并与升降装置脱离后，叠衣机显示或控制推拉装置的状态。

11.根据权利要求10所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，叠衣机中全部衣物折叠完成后，或者，在载衣装置盛放的衣物达到最大容纳量时，叠衣机控制升降装置下降至升降装置与载衣装置完全脱离的高度，叠衣机显示或控制推拉装置的状态。

12.根据权利要求11所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，叠衣机中全部衣物折叠完成后，或者，在载衣装置盛放的衣物达到最大容纳量时，叠衣机控制升降装置下降至最低高度。

13.根据权利要求10-12任一项所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，叠衣机具有锁定装置，载衣装置未与升降装置完全脱离时，叠衣机对推拉装置进行锁定，在载衣装置与升降装置完全脱离后，叠衣机对推拉装置解锁。

14.根据权利要求13所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，叠衣机对推拉装置解锁后，叠衣机通过指示灯或显示屏显示推拉装置状态提醒用户取衣，或者，叠衣机驱动推拉装置的驱动装置令推拉装置弹出。