[发明专利]一种叠衣机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括折叠腔室和收纳腔室，折叠腔室具有衣物掉落口，所述收纳腔室与衣物掉落口对应的位置设置有载衣装置，所述收纳腔室设置有可移动的推拉装置用于带动载衣装置移动。控制方法为叠衣机控制载衣装置下降，在载衣装置被推拉装置限位并与升降装置脱离后，叠衣机显示或控制推拉装置的状态。叠衣机能够在衣物折叠完成后，通过升降装置的控制保证衣物能够不在掉落过程中散落，并且提升了叠衣机整体的自动化程度，结构简单，并且推拉装置能够距离地面一定的高度，从而使得用户不用下蹲取衣服，为用户带来便利。

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机及其控制方法。

背景技术

在日常的家居生活中，需要将晾干的衣物或制作好的衣物折叠存储，生活中人们叠衣一般通过手动折叠，由于社会发展生活节奏的加快，用于做家务的时间减少，晾好的衣物随意堆放，既造成收纳空间的浪费，又对衣物造成损伤；生活水平的提高也带来了衣物的种类的增加，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫，因而有必要提供一种体积小、自动化程度高并且外形美观的叠衣机供家庭使用。

日常需要穿着的衣物种类众多，工业上使用的叠衣机仅能提供单一的程序对特定的衣物类型进行折叠，衣物由于具有尺寸的差别，针对不同尺寸的衣物如果采用相同的折叠流程，不能达到良好的折叠效果，并不能为家庭用户带来便利，因而市场上缺少一种更加智能化的适合折叠不同类型衣物的叠衣机。

折叠完成的衣物还需要合理的收纳，在收纳过程中需要保证折叠完成的衣物不会散落变形，否则失去折叠和收纳的意义，由于家庭中空间所限，收纳空间具有一定的限制，因而如何对折叠完成的衣物进行收纳时叠衣机需要解决的问题。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叠衣机及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种叠衣机包括：折叠腔室和收纳腔室，折叠腔室具有开口，所述收纳腔室与开口对应的位置设置有载衣装置，所述收纳腔室设置有可移动的推拉装置用于带动载衣装置移动。

所述载衣装置下部设置有升降装置带动载衣装置上下移动，所述推拉装置设置有限位机构，所述限位机构能够限制载衣装置移动令载衣装置与升降装置脱离。

所述推拉装置具有底壁，所述底壁具有避让升降装置的避让口，所述避让口的尺寸小于等于载衣装置的尺寸，所述避让口边缘处用于对载衣装置限位。

所述避让口上部具有较大开口，下部具有较小开口，所述载衣装置能够从避让口上部嵌入推拉装置的底壁；优选地，所述避让口边缘处设置有阶梯状结构。

所述载衣装置与升降装置间设置有配合结构限制载衣装置与升降装置的水平相对移动；优选地，所述载衣装置底部与升降装置上表面凹凸配合。

所述载衣装置至少包括两个凹陷部，所述升降装置上表面设置有与凹陷部对应的凸起部；优选地，所述凸起部由升降装置上表面处向上尺寸逐渐收缩形成倾斜的侧面，并在端部具有圆滑的过渡；优选地，所述凹陷部为贯穿载衣装置的贯穿孔。

所述收纳腔室内壁设置有水平的滑轨，所述推拉装置设置有驱动装置驱动推拉装置沿滑轨移动。

一种如上所述的叠衣机的控制方法，叠衣机控制载衣装置下降，在载衣装置被推拉装置限位并与升降装置脱离后，叠衣机显示或控制推拉装置的状态。