[发明专利]一种叠衣机的控制方法及叠衣机

权利要求书

1.一种叠衣机，其特征在于，包括折叠平台，所述折叠平台具有衣物进入端和衣物终点端，所述衣物进入端设置有衣尾翻板向折叠平台中部翻折，所述折叠平台沿着衣物进入折叠平台的路径上设置有多个传感器，所述叠衣机还包括主控系统，所述主控系统根据传感器的信号判断衣物长度范围；

所述折叠平台的衣物进入端与衣物终点端的距离为L1，衣尾翻板沿衣物进入方向的长度为L2，折叠平台上设置有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在衣物进入端处，所述第二传感器设置在沿衣物进入方向距离第一传感器X1处，X1=L1-L2；

所述折叠平台的衣物终点端设置有衣身翻板向折叠平台中部翻折，在衣物终点端设置有第三传感器，所述第三传感器与第一传感器距离为L1；

所述折叠平台上还设置有第四传感器，所述第四传感器在衣物进入方向上与第一传感器的距离为X2，(L1-L2)＜X2＜L1。

2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于，X2=L1-L2/2。

3.根据权利要求2所述的叠衣机，其特征在于，折叠平台上还设置有第五传感器，所述第五传感器设置在沿着衣物进入方向距离第一传感器L2的位置处。

4.一种如权利要求1-3任一项所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，衣物由衣物进入端向衣物终点端移动，控制方法为，衣物沿着衣物进入方向移动，当第一传感器未感应到衣物时，主控系统判断第二传感器是否感应到衣物，当第二传感器未感应到衣物时，则判断衣物长度X＜X1；

当第二传感器感应到衣物时，则判断衣物长度X＞X1，进一步判断第四传感器是否感应到衣物；

当第四传感器未感应到衣物时，则判断衣物长度X1＜X＜X2，主控系统控制衣物在第一传感器未感应到衣物时停止移动，再控制衣尾翻板、衣身翻板依次翻折；

当第四传感器感应到衣物时，则判断衣物长度X＞X2，主控系统控制衣物在第三传感器感应到衣物时停止移动，令衣物移动至衣物终点端，再控制衣尾翻板、衣身翻板依次翻折。

5.根据权利要求4所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，控制方法为，当衣物长度X＜X1时，主控系统控制衣物在第三传感器感应到衣物时停止移动令衣物边缘到达衣物终点端，并控制衣身翻板向折叠平台中部翻折。

6.根据权利要求4所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，折叠平台上还设置有第五传感器，所述第五传感器设置在沿着衣物进入方向距离第一传感器L2的位置处，当衣物长度为X1＜X＜X2时，主控系统控制衣物在第五传感器未感应到衣物时停止移动，再控制衣身翻板翻折；

当衣物长度X＞X2时，主控系统控制衣物在第三传感器感应到衣物时停止移动，令衣物移动至衣物终点端，再控制衣尾翻板、衣身翻板依次翻折。

7.根据权利要求4-6任一项所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，所述折叠平台设置有下落板，所述下落板设置在衣身翻板与衣尾翻板之间，下落板移动形成衣物掉落口令衣物下落；

控制方法为，主控系统在衣物完成折叠后，控制下落板移动形成衣物掉落口，同时衣尾翻板向衣物掉落口方向翻折。