[发明专利]一种叠衣机的控制方法及叠衣机

说明书

本发明公开了一种叠衣机的控制方法及叠衣机。本发明的叠衣机具有折叠平台，所述折叠平台具有衣物进入端与衣物终点端，在衣物进入端设置有衣尾翻板向折叠平台中部翻折，折叠平台沿着衣物进入折叠平台的路径上设置有多个传感器，叠衣机具有主控系统，控制方法为主控系统根据传感器的信号判断衣物的长度范围。通过在衣物进入方向设置多个传感器，通过传感器的是否感应到衣物判断衣物的长度范围，不需要增加复杂的识别过程，针对不同衣长范围的衣物，折叠平台具有不同的放置位置及折叠过程，从而使得各种长度的衣物均能够得到合理的折叠，并且避免衣尾翻板翻折后衣物回弹的情况。

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机的控制方法及叠衣机。

背景技术

在日常的家居生活中，需要将晾干的衣物或制作好的衣物折叠存储，生活中人们叠衣一般通过手动折叠，由于社会发展生活节奏的加快，用于做家务的时间减少，晾好的衣物随意堆放，既造成收纳空间的浪费，又对衣物造成损伤；生活水平的提高也带来了衣物的种类的增加，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫，因而有必要提供一种体积小、自动化程度高并且外形美观的叠衣机供家庭使用。

日常需要穿着的衣物种类众多，工业上使用的叠衣机仅能提供单一的程序对特定的衣物类型进行折叠，衣物由于具有尺寸的差别，针对不同尺寸的衣物如果采用相同的折叠流程，不能达到良好的折叠效果，并不能为家庭用户带来便利，因而市场上缺少一种更加智能化的适合折叠不同类型衣物的叠衣机。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叠衣机的控制方法及叠衣机。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种叠衣机的控制方法，其中叠衣机具有折叠平台，所述折叠平台具有衣物进入端与衣物终点端，在衣物进入端设置有衣尾翻板向折叠平台中部翻折，折叠平台沿着衣物进入折叠平台的路径上设置有多个传感器，叠衣机具有主控系统，控制方法为主控系统根据传感器的信号判断衣物的长度范围。

所述折叠平台的衣物进入端与衣物终点端的距离为L1，衣物由衣物进入端向衣物终点端移动，衣尾翻板沿衣物进入方向的长度为L2，折叠平台上设置有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在衣物进入端处，所述第二传感器设置在沿衣物进入方向距离第一传感器X1处，X1＝L1-L2；

控制方法为，衣物沿着衣物进入方向移动，当第一传感器未感应到衣物时，主控系统判断第二传感器是否感应到衣物，当第二传感器未感应到衣物时，则判断衣物长度X＜X1；当第二传感器感应到衣物时，则判断衣物长度X＞X1。

所述折叠平台的衣物终点端设置有衣身翻板向折叠平台中部翻折，在衣物终点端设置有第三传感器，所述第三传感器与第一传感器距离为L1；

控制方法为，当衣物长度X＜X1时，主控系统控制衣物在第三传感器感应到衣物时停止移动令衣物边缘到达衣物终点端，并控制衣身翻板向折叠平台中部翻折。

所述折叠平台上还设置有第四传感器，所述第四传感器设置在衣物进入方向上与第一传感器的距离为X2处，(L1-L2)＜X2＜L1；优选地，X2＝L1-L2/2；

控制方法为，衣物沿着衣物进入方向移动，当第一传感器未感应到衣物时，主控系统判断第二传感器是否感应到衣物；当第二传感器感应到衣物时，进一步判断第四传感器是否感应到衣物；

当第四传感器未感应到衣物时，则判断衣物长度X1＜X＜X2；

当第四传感器感应到衣物时，则判断衣物长度X＞X2。

当衣物长度为X1＜X＜X2时，主控系统控制衣物在第一传感器未感应到衣物时停止移动，再控制衣尾翻板、衣身翻板依次翻折；