[发明专利]一种插座面板自动堆垛装置

权利要求书

1.一种插座面板自动堆垛装置，其特征在于：包括：将插座面板依序摆放在摆放板上的摆放装置(1)、存放摆放板的存板框(2)及工作台(3)，所述存板框(2)固定在所述工作台(3)上，工作台(3)设有摆放槽(31)，所述摆放槽(31)两侧设有承托摆放板的托板(311)，所述托板(311)连接下板气缸(312)，所述下板气缸(312)控制托板(311)的伸缩。

2.根据权利要求1所述的插座面板自动堆垛装置，其特征在于：所述工作台(3)一侧设有依次连接的升降块(321)、螺杆(322)及电机(323)，所述电机(323)控制所述螺杆(322)转动，工作台(3)另一侧设有线性导轨(325)及安装在所述线性导轨(325)上的线性轴承(324)，所述升降块(321)与所述线性轴承(324)之间设有固定架(326)，所述摆放槽(31)下方设有堆叠板(32)，所述堆叠板(32)固定在固定架(326)上。

3.根据权利要求2所述的插座面板自动堆垛装置，其特征在于：还包括输送平台(4)，所述工作台(3)设有推送气缸(41)，所述推送气缸(41)连接推盘，当推送气缸(41)伸展时，所述推盘将所述堆叠板(32)上叠放的摆放板推送至所述输送平台(4)。

4.根据权利要求3所述的插座面板自动堆垛装置，其特征在于：所述堆叠板(32)两侧设有防止摆放板掉落的护栏板(327)。

5.根据权利要求1所述的插座面板自动堆垛装置，其特征在于：所述工作台(3)设有换板气缸(33)及压板气缸(34)，所述换板气缸(33)及所述压板气缸(34)设于所述存板框(2)的两侧，换板气缸(33)连接支撑块(331)，当换板气缸(33)伸展时，所述支撑块(331)承托存放在存板框(2)内的摆放板，压板气缸(34)连接固定块(341)，所述固定块(341)设于存板框(2)内从下至上第二层摆放板旁，当压板气缸(34)伸展时，固定块(341)压紧摆放板。

6.根据权利要求5所述的插座面板自动堆垛装置，其特征在于：所述工作台(3)设有推板槽(36)及推板气缸(35)，所述推板槽(36)设于所述存板框(2)下方，推板槽(36)设有推板块(351)，所述推板块(351)连接所述推板气缸(35)，推板气缸(35)控制推板块(351)在推板槽(36)内活动。

7.根据权利要求6所述的插座面板自动堆垛装置，其特征在于：所述工作台(3)设有报警灯(37)，所述存板框(2)一侧设有检测电眼(21)，所述检测电眼(21)检测摆放板并反馈信号控制报警灯(37)的开关。

8.根据权利要求1所述的插座面板自动堆垛装置，其特征在于：所述摆放装置(1)可沿自身XYZ轴移动，摆放装置(1)设有若干个用于吸附插座面板的吸盘(11)。

9.根据权利要求9所述的插座面板自动堆垛装置，其特征在于：所述工作台(3)设有计数电眼(38)，所述计数电眼(38)设于所述摆放槽(31)一侧，计数电眼(38)检测所述摆放装置(1)摆放的次数并反馈信息控制摆放装置(1)摆放的路径。

10.根据权利要求1～9任一项所述的插座面板自动堆垛装置，其特征在于：还包括控制电柜(5)，所述工作台(3)设有电柜摆放板，所述控制电柜(5)固定在电柜摆放板(51)上。