[发明专利]一种插座面板自动堆垛装置

说明书

本发明公开了一种插座面板自动堆垛装置，包括：将插座面板依序摆放在摆放板上的摆放装置、存放摆放板的存板框及工作台，存板框固定在工作台上，工作台设有摆放槽，摆放槽两侧设有承托摆放板的托板，托板连接下板气缸，下板气缸控制托板的伸缩，本发明实现了插座面板的自动堆垛，有效提高生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种插座面板自动堆垛装置。

背景技术

插座面板的生产是通过注塑机注塑成型，产品成型后一般通过机械手进行抓取，然后将其简单的堆放在指定容器内，这样后续需要大量的人员进行整理，劳动量大，生产效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种生产效率高，操作简便的插座面板自动堆垛装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种插座面板自动堆垛装置，其特征在于：包括：将插座面板依序摆放在摆放板上的摆放装置、存放摆放板的存板框及工作台，所述存板框固定在所述工作台上，工作台设有摆放槽，所述摆放槽两侧设有承托摆放板的托板，所述托板连接下板气缸，所述下板气缸控制托板的伸缩。

本发明的进一步改进，所述工作台一侧设有依次连接的升降块、螺杆及电机，所述电机控制所述螺杆转动，工作台另一侧设有线性导轨及安装在所述线性导轨上的线性轴承，所述升降块与所述线性轴承之间设有固定架，所述摆放槽下方设有堆叠板，所述堆叠板固定在固定架上。

本发明的进一步改进，还包括输送平台，所述工作台设有推板气缸，所述推板气缸连接推盘，当推板气缸伸展时，所述推盘将所述堆叠板上叠放的摆放板推送至所述输送平台。

本发明的进一步改进，所述堆叠板两侧设有防止摆放板掉落的护拦板。

本发明的进一步改进，所述工作台设有换板气缸及压板气缸，所述换板气缸及所述压板气缸设于所述存板框的两侧，换板气缸连接支撑块，当换板气缸伸展时，所述支撑块承托存放在存板框内的摆放板，压板气缸连接固定块，所述固定块设于存板框内从下至上第二层摆放板旁，当压板气缸伸展时，固定块压紧摆放板。

本发明的进一步改进，所述工作台设有推板槽及推板气缸，所述推板槽设于所述存板框下方，推板槽设有推板块，所述推板块连接所述推板气缸，推板气缸控制推板块在推板槽内活动。

本发明的进一步改进，所述工作台设有报警灯，所述存板框一侧设有电眼，所述电眼检测摆放板并反馈信号控制报警灯的开关。

本发明的进一步改进，所述摆放装置可沿自身XYZ轴移动，摆放装置设有若干个用于吸附插座面板的吸盘。

本发明的进一步改进，所述工作台设有计数电眼，所述计数电眼设于所述摆放槽一侧，计数电眼检测所述摆放装置摆放的次数并反馈信息控制摆放装置摆放的路径。

本发明的进一步改进，还包括控制电柜，所述工作台设有电柜摆放板，所述控制电柜固定在电柜摆放板上。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：工作台设有防止摆放板的摆放槽，摆放装置将插座面板依序摆放在摆放板上，当摆放板放满插座面板后会从摆放槽落下，实现插座面板的自动堆垛，无需人工摆放堆叠，有效提高生产效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明另一视角示意图；

图3为摆放装置结构示意图；

图4为堆叠板升降结构示意图；

图5为摆放槽结构示意图；