[发明专利]一种智能投影斑马线控制方法及智能投影斑马线装置

权利要求书

1.一种智能投影斑马线控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、检测行人交通灯和道路交通灯的亮灯状态，当行人交通灯为红灯且道路交通灯由绿灯变为黄灯时，进入步骤S2，当行人交通灯由红灯变为绿灯时，进入步骤S3，当行人交通灯由绿灯变为红灯时，进入步骤S4；

S2、启动停车线投影仪在道路上投影停车线并根据道路前行方向左侧的行人等待区的等待人数的多、少控制停车线投影仪投影停车线的位置距离路口中心的远、近，回到步骤S1；

S3、启动斑马线投影仪在与所述道路垂直的人行通道上投影斑马线，所述斑马线包括互相分离的第一斑马线和第二斑马线，所述第一斑马线和第二斑马线上按靠右前进的规则分别投影方向相对的前进箭头指示，根据道路前行方向左侧的行人等待区的等待人数的多、少控制斑马线投影仪投影的第一斑马线的宽、窄，根据道路前行方向右侧的行人等待区的等待人数的多、少控制斑马线投影仪投影的第二斑马线的宽、窄，回到步骤S1；

S4、关闭停车线投影仪，斑马线投影仪停止投影斑马线，回到步骤S1。

2.根据权利要求1所述的智能投影斑马线控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，启动斑马线投影仪在与所述道路垂直的人行通道上投影斑马线及前进箭头指示后检测行人交通灯绿灯倒数时间，当所述行人交通灯绿灯倒数时间小于第一时间阈值时，所述斑马线投影仪以第一频率闪烁投影所述斑马线及前进箭头指示。

3.根据权利要求2所述的智能投影斑马线控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，启动斑马线投影仪在与所述道路垂直的人行通道上投影斑马线及前进箭头指示后检测行人交通灯绿灯倒数时间，当所述行人交通灯绿灯倒数时间处于第一时间阈值和第二时间阈值之间时，所述斑马线投影仪以第二频率闪烁投影所述斑马线及前进箭头指示，所述第二时间阈值大于第一时间阈值，所述第一频率大于第二频率。

4.根据权利要求1所述的智能投影斑马线控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，根据道路前行方向左侧的行人等待区的等待人数的多、少控制停车线投影仪投影停车线的位置距离路口中心的远、近按以下方式进行：设定若干人数区间，每个所述人数区间对应一个投影停车线的位置，人数多的所述人数区间对应的投影停车线的位置与路口中心的距离大于人数少的所述人数区间对应的投影停车线的位置与路口中心的距离，由所述道路前行方向左侧的行人等待区的等待人数确定其所属人数区间，然后根据确定得到的人数区间对应的投影停车线的位置由所述停车线投影仪投影停车线。

5.根据权利要求1所述的智能投影斑马线控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，根据道路前行方向左侧的行人等待区的等待人数的多、少控制斑马线投影仪投影的第一斑马线的宽、窄，根据道路前行方向右侧的行人等待区的等待人数的多、少控制斑马线投影仪投影的第二斑马线的宽、窄按以下方式进行：设定若干人数区间，每个所述人数区间对应一个斑马线宽度，人数多的所述人数区间对应的斑马线宽度大于人数少的所述人数区间对应的斑马线宽度，由道路前行方向左侧的行人等待区的等待人数确定其所属人数区间，然后由斑马线投影仪根据确定得到的人数区间对应的斑马线宽度投影第一斑马线，由道路前行方向由侧的行人等待区的等待人数确定其所属人数区间，然后由斑马线投影仪根据确定得到的人数区间对应的斑马线宽度投影第二斑马线。

6.根据权利要求1所述的智能投影斑马线控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，斑马线投影仪停止投影斑马线后在所述道路两侧投影3D视效图案使行人产生路面不可通行的错觉。

7.一种智能投影斑马线装置，其特征在于，包括：

交通灯检测模块：用于检测行人交通灯和道路交通灯的亮灯状态并向投影控制模块发送；

人数检测模块：用于检测道路前行方向左侧及右侧的行人等待区的等待人数并向投影控制模块发送；

投影控制模块：用于根据行人交通灯和道路交通灯的亮灯状态及道路前行方向左侧及右侧的行人等待区的等待人数控制停车线投影仪和斑马线投影仪投影，当行人交通灯为红灯且道路交通灯由绿灯变为黄灯时，启动停车线投影仪在道路上投影停车线并根据道路前行方向左侧的行人等待区的等待人数的多、少控制停车线投影仪投影停车线的位置距离路口中心的远、近；当行人交通灯由红灯变为绿灯时，启动斑马线投影仪在与所述道路垂直的人行通道上投影斑马线，所述斑马线包括互相分离的第一斑马线和第二斑马线，所述第一斑马线和第二斑马线上按靠右前进的规则分别投影方向相对的前进箭头指示，根据道路前行方向左侧的行人等待区的等待人数的多、少控制斑马线投影仪投影的第一斑马线的宽、窄，根据道路前行方向右侧的行人等待区的等待人数的多、少控制斑马线投影仪投影的第二斑马线的宽、窄；当行人交通灯由绿灯变为红灯时，关闭停车线投影仪，控制斑马线投影仪停止投影斑马线；

停车线投影仪：由投影控制模块控制投影停车线或关闭；

斑马线投影仪：由投影控制模块控制投影或停止投影斑马线。