[发明专利]一种智能投影斑马线控制方法及智能投影斑马线装置

说明书

本发明公开了一种智能投影斑马线控制方法及智能投影斑马线装置，根据行人交通灯和道路交通灯的亮灯状态控制停车线及斑马线的投影，根据道路前行方向左侧的行人等待区的等待人数的多、少控制停车线投影仪投影停车线的位置距离路口中心的远、近；斑马线的投影分第一斑马线和第二斑马线，第一斑马线和第二斑马线上按靠右前进的规则分别投影方向相对的前进箭头指示，根据道路前行方向左侧、右侧的行人等待区的等待人数的多、少控制斑马线投影仪投影的第一斑马线及第二斑马线的宽、窄。本发明通过对斑马线投射方式、横向宽度的调节缩短行人流穿越马路的时间，进而对交通情况起到一定改善和引导作用。

技术领域

本发明涉及一种投影斑马线控制方法及装置，特别是涉及一种智能投影斑马线控制方法及智能投影斑马线装置。

背景技术

斑马线一般是由多条相互平行的白实线组成，斑马线作用是能引导行人安全地过马路。传统斑马线采用白色油漆印刷在道路上，给行人提供通过通道以及交通提示作用。然而，在实际使用过程中，传统斑马线易出现污染、损毁等问题，同时由于其不具备自适应性，无法根据交通条件的变化进行自身的调整，以达到保障行人安全以及改善交通状况的目的。

基于上述存在问题，专利《路面提示单元及智能斑马线》(申请号：201811564006.6)和专利《一种会变色的公路》(申请号：201811421394.2)提出采用LED等发光模块替代传统白色油漆斑马线的方案，该种方案虽然能够通过控制显示装置的开闭改善夜间环境斑马线的可视性，对行人闯红灯也能起到一定的抑制作用，但是通过挖掘凹槽、覆盖透明材料的方式将显示模块布嵌入路面，不可避免的将对路面结构造成不同程度的破坏。此外，即使显示模块处于关闭状态，由于显示模型的实际存在，因为很大程度上限制了对行人闯红灯的抑制作用。

除布置显示模块的方案外，专利《斑马线信号装置》(申请号：201310054143.6)、专利《应用于斑马线的智能交通控制装置及系统》(申请号：201821035631.7)和专利《新型智能交通控制装置》(申请号：201520995312.0)提出采用投影装置投射斑马线的方案。该种方案能够很好地避免上述显示模块方案的缺点。但是，上述专利重点针对斑马线信号生成装置进行描述，涉及行人通过具体投射内容及其控制方法则主要采用了随交通信号灯变化而变化，或同时投射一些提出标语等内容。采用上述方式虽然能够对阻止行人穿红灯起到抑制及警示作用，但并未充分发挥出投影模式下系统灵活性的巨大优势，上述专利中未针对斑马线对交通流的疏导作用加以考虑和利用。

发明内容

针对上述现有技术缺陷，本发明的任务在于提供一种智能投影斑马线控制方法，利用可变化的投影斑马线疏导人流。本发明的另一个任务在于提供一种智能投影斑马线装置。

本发明技术方案是这样的：一种智能投影斑马线控制方法，包括以下步骤：

S1、检测行人交通灯和道路交通灯的亮灯状态，当行人交通灯为红灯且道路交通灯由绿灯变为黄灯时，进入步骤S2，当行人交通灯由红灯变为绿灯时，进入步骤S3，当行人交通灯由绿灯变为红灯时，进入步骤S4；

S2、启动停车线投影仪在道路上投影停车线并根据道路前行方向左侧的行人等待区的等待人数的多、少控制停车线投影仪投影停车线的位置距离路口中心的远、近，回到步骤S1；

S3、启动斑马线投影仪在与所述道路垂直的人行通道上投影斑马线，所述斑马线包括互相分离的第一斑马线和第二斑马线，所述第一斑马线和第二斑马线上按靠右前进的规则分别投影方向相对的前进箭头指示，根据道路前行方向左侧的行人等待区的等待人数的多、少控制斑马线投影仪投影的第一斑马线的宽、窄，根据道路前行方向右侧的行人等待区的等待人数的多、少控制斑马线投影仪投影的第二斑马线的宽、窄，回到步骤S1；

S4、关闭停车线投影仪，斑马线投影仪停止投影斑马线，回到步骤S1。