[发明专利]一种基于AI的素箱自动识别与分拣的方法及系统

权利要求书

1.一种基于AI的素箱自动识别与分拣的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将需要进行识别分拣的素箱依次有间距放置在上料传输线上，利用上料传输线依次传输至识别区；

S2、通过识别区的AI智能识别模块、机械视觉识别以及RFID扫描模块进行三重识别每一个素箱的特征，进行记录分析判断其的具体资料内容；

S3、通过计数编码模块对识别后的每一个素箱进行编码记录，并利用位置识别模块对每一个编码后的素箱进行定位追踪；

S4、对每一个分料滑道上对应的素箱特征进行设定，并录入控制中心；

S5、通过转运传输线运输素箱，当素箱经过分道传输线时，进行判定，判定素箱的识别特征是否与当前分道传输线上设定的特征是否一致：若一致，则启动对应的分道传输线将素箱传送到对应的分料滑道；若不一致，则继续利用转运传输线继续传送，直至移动到特征一致的分道传输线上，然后传输到对应的分料滑道上。

2.根据权利要求1所述的一种基于AI的素箱自动识别与分拣方法，其特征在于：在S1中，识别区设置在上料传输线的上部一端，横跨安装在上料传输线上，素箱放置在上料传输线上时之间的间距不小于素箱长度的1.5倍。

3.根据权利要求1所述的一种基于AI的素箱自动识别与分拣方法，其特征在于：在S5中，每一组分道传输线对应一组分料滑道，分道传输线设置有五组，识别区识别判定的技术特征结果也设置有五组，且识别区识别判定的技术特征结果与分道传输线设定的特征一一对应。

4.一种权利要求1所述的基于AI的素箱自动识别与分拣的系统，其特征在于：包括

位置识别模块，所述位置识别模块包括设置在上料架一侧以及转运架一侧的位置传感器，通过位置传感器用于追踪每一素箱的具体位置；

计数编码模块，所述技术编码模块对识别后每一素箱进行登记区别，避免混淆，且有利于进行计数；

三重识别模块，所述三重识别模块包括有AI智能识别模块、机械视觉识别以及RFID扫描模块；所述AI智能识别模块包括有AI智能识别库以及AI智能算法，通过三重识别模块便于准确识别素箱形状、大小、颜色和材质；

所述位置识别模块、计数编码模块以及三重识别模块分别与控制中心连接，所述控制中心通过连接线分别与上料传输线、转运传输线以及分道传输线的动力电机电控端连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于AI的素箱自动识别与分拣的系统，其特征在于：所述上料传输线的上部设置有第一柔性传送带，所述转运传输线的上部设置有第二柔性传送带，所述上料传输线的一端与转运传输线的一端垂直设置。

6.根据权利要求4所述的一种基于AI的素箱自动识别与分拣的系统，其特征在于：所述转运传输线的一端设置有缓冲挡板，所述转运传输线的一端与分道传输线的一端垂直设置。

7.根据权利要求4所述的一种基于AI的素箱自动识别与分拣的系统，其特征在于：所述分料滑道设置在分道传输线的一端，且分料滑道设置为弧形结构。

8.根据权利要求4所述的一种基于AI的素箱自动识别与分拣的系统，其特征在于：所述控制中心设置为PLC控制器。