[发明专利]一种汽车防撞装置、防撞系统和汽车

权利要求书

1.一种智能防撞系统，其特征在于，包括汽车防撞装置，检测撞击方向的传感模块(9)，带动全部或部分立柱转动的驱动组件(10)，以及接收传感模块(9)的输出信号控制驱动组件(10)驱动全部或部分立柱(4)沿撞击方向旋转的控制模块(11)；

所述汽车防撞装置包括沿部分或全部车身周边设置的与车身周边形状相配合的上防撞梁(1)，与所述上防撞梁(1)平行且固定在汽车底盘(2)上的下防撞梁(3)；

在所述上防撞梁(1)和下防撞梁(3)之间设有至少一个立柱(4)，所述立柱(4)的端部与上防撞梁(1)和下防撞梁(3)旋转连接，每个立柱(4)上套设有至少一个可自由旋转的滚筒(5)。

2.如权利要求1所述的智能防撞系统，其特征在于，所述驱动组件(10)包括多个电机(101)，一个电机(101)对应一个立柱(4)，电机(101)的电机轴与立柱(4)传动连接，通过控制模块(11)输出相同的控制信号至所有电机(101)，使所有与电机(101)传动连接的立柱(4)沿相同方向旋转；

或者所述驱动组件包括一个电机(101)，多个带动相邻立柱(4)沿相同方向转动的设于相邻立柱(4)之间的传动机构，所述电机(101)的电机轴与靠边的立柱(4)传动连接，当靠边立柱(4)转动时，在多个传动机构的作用下所有立柱(4)沿相同方向转动。

3.如权利要求2所述的智能防撞系统，其特征在于，所述传感模块(9)包括分布在车身周围或上防撞梁或下防撞梁的多个碰撞传感器，控制模块(11)根据碰撞传感器检测到碰撞的先后顺序获得撞击方向；

或者所述传感模块(9)包括分布在车身周围或上防撞梁或下防撞梁的多个测距传感器，控制模块(11)根据测距传感器输出距离信号的先后顺序获得撞击方向。

4.如权利要求1所述的智能防撞系统，其特征在于，所述下防撞梁(3)位于上防撞梁(1)的正下方。

5.如权利要求1所述的智能防撞系统，其特征在于，还包括至少一个支撑机构(6)，所述支撑机构(6)底部固定在汽车地盘(2)上，支撑机构(6)顶部固定连接或可拆卸连接在上防撞梁(1)或立柱(4)与上防撞梁(1)的连接处。

6.如权利要求5所述的智能防撞系统，其特征在于，在所述支撑机构(6)上设置有至少一个缓冲部件(7)。

7.如权利要求1-6之一所述的智能防撞系统，其特征在于，所述立柱(4)的上端通过第一轴承(8)与上防撞梁(1)的安装孔连接；

和/或所述立柱(4)的下端通过第二轴承与下防撞梁(3)的安装孔连接；

和/或所述滚筒(5)与立柱(4)间隙配合；

和/或在所述滚筒(5)与立柱(4)之间设有润滑剂；

和/或所述滚筒(5)包括刚性的支撑毂(501)和弹性的外圈(502)，所述外圈(502)套设于支撑毂(501)外。

8.一种汽车，其特征在于，在车身周围设置有至少一个如权利要求1-7之一所述的智能防撞系统。

9.如权利要求8所述的汽车，其特征在于，所述汽车防撞系统设置于车头和/或车尾；

或所述汽车防撞系统设置于车辆的四个转角处。