[发明专利]多工位防错防漏自动装钉系统

权利要求书

1.一种多工位防错防漏自动装钉系统，其特征在于，包括：设置于中心的旋转模组以及环绕设置于其周围的至少一台上料模组、铆压模组、退料模组、设置于旋转模组上的若干铆压治具和产品质检模块，其中：产品质检模块分别与各个模组相连并根据产品检测结果发出制动指令；

所述的上料模组包括：圆形振荡分料机构、与圆形振荡分料机构相连的直震排列机构和错位机构、设置于机架上的三轴模组以及吸嘴机构，其中：铆钉通过圆形振荡分料机构排序后进入直震排列机构，由错位机构统一铆钉方向后通过吸嘴机构一次性吸取多颗并移动至铆压治具上方对应位置后下料；

所述的铆压模组包括：基座以及通过导向机构活动设置于基座上的压块、设置于基座底部的铆压底座，其中：压块与压机相连，铆压治具通过旋转模组旋转至该工位后，通过控制模块控制压机实现压铆；

所述的铆压治具包括：上下盖板和中间活动板，其中：中间活动板和下盖板之间通过导柱导套和弹簧相连，铆钉和板材依次设置于中间活动板和上盖板之间；

所述的中间活动板中活动设置退料杆，该退料杆的顶部与板材相接触，底部通过弹性件与下盖板相接触；

所述的退料模组包括：设置于退料架上的下压缸和下压板，其中：当铆压治具通过旋转模组旋转至该工位后，通过控制模块控制下压缸驱动压板下压，通过退料杆实现中间活动板与板材的分离退料。

2.根据权利要求1所述的多工位防错防漏自动装钉系统，其特征是，所述的旋转模组包括：旋转盘以及设置于旋转盘底部的电机和凸轮分割器，其中：凸轮分割器分别与旋转盘的中轴和电机相连以实现旋转盘的旋转和定位。

3.根据权利要求1所述的多工位防错防漏自动装钉系统，其特征是，所述的错位机构包括：驱动电机、拨头和翻转块，其中：拨头的两端分别与驱动电机和翻转块相连，将铆钉方向统一翻转。

4.根据权利要求1所述的多工位防错防漏自动装钉系统，其特征是，所述的吸嘴机构包括：壳体以及固定设置于其中的若干对吸嘴单元，每对吸嘴单元包括：真空泵组和吸嘴排，其中：真空泵组与吸嘴排选择性连通，当铆压治具通过旋转模组旋转至该工位后，通过控制模块控制真空泵组中的对应真空泵实现放铆。

5.根据权利要求1所述的多工位防错防漏自动装钉系统，其特征是，所述的退料杆包括：用于铆钉导向的定位端和用于退料的顶肩，其中：定位端的外径小于铆钉孔的内径且定位端外部设有楔形导向口，使得铆钉被吸嘴机构释放后能够凭借自身重力快速落入板材预定位置；顶肩的上表面与中间活动板的下表面选择性接触，当中间活动板向下移动时退料杆由于弹性件作用向上运动且定位端向铆钉提供向上的支撑力，直至顶肩与中间活动板接触后不再发生相对位移时定位端将带有铆钉的板材顶出中间活动板实现退料。

6.根据权利要求1所述的多工位防错防漏自动装钉系统，其特征是，所述的产品质检模块包括：绝缘机架、设置于绝缘机架内部的检测电极和与其相连的接触式传感器以及控制单元，其中：检测电极通过设置于绝缘机架中的特定位置与板材和/或铆钉相接触，若干个接触式传感器分别采集对应检测电极上的电阻值和/或电容值并输出至控制单元，控制单元根据采集到的信号判断铆钉压装质量，当判断失败时分别向上料模组、、铆压模组、退料模组以及旋转模组发出终止指令以便停产检测。