[发明专利]多工位防错防漏自动装钉系统

说明书

一种多工位防错防漏自动装钉系统，设置于中心的旋转模组以及环绕设置于其周围的至少一台上料模组、铆压模组、退料模组、设置于旋转模组上的若干铆压治具和产品质检模块，其中：产品质检模块分别与各个模组相连并根据产品检测结果发出制动指令；本装置具有防错防漏机制，能够同步吸入多钉且工作效率达到每分钟40～50块。

技术领域

本发明涉及的是一种板材处理领域的技术，具体是一种多工位防错防漏自动装钉系统。

背景技术

随着工业发展，铝合金、高强钢等新材料逐步应用于社会各行各业，对于板料的连接技术和工艺的要求也越来越高。现有的压装系统自动化程度较低，需要精确对准的工位，人工操作过程中容易出现错漏。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提出一种多工位防错防漏自动装钉系统，具有防错防漏机制，能够同步吸入多个不同种类的钉且工作效率可实现每分钟50个以上。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明涉及一种多工位防错防漏自动装钉系统，包括：设置于中心的旋转模组以及环绕设置于其周围的至少一台上料模组、铆压模组、退料模组、设置于旋转模组上的若干铆压治具和产品质检模块，其中：产品质检模块分别与各个模组相连并根据产品检测结果发出制动指令。

附图说明

图1为本发明整体示意图；

图2为旋转模组示意图；

图3a和图3b为上料模组示意图；

图4a为错位机构示意图；图4b为翻转块示意图；

图5为吸嘴机构示意图；

图6为铆压模组示意图；

图7为压装过程示意图；

图8为铆压治具示意图；

图9为退料杆示意图；

图10为退料过程示意图；

图11为退料模组示意图；

图12为压板示意图；

图13为产品质检模块示意图。

具体实施方式

如图1所示，为本实施例涉及的一种多工位防错防漏自动装钉系统，包括：设置于中心的旋转模组1以及环绕设置于其周围的一台圆柱铆钉的上料模组2、两台圆锥铆钉的上料模组 3、铆压模组4、退料模组5、设置于旋转模组1上的若干铆压治具6和产品质检模块10，其中：产品质检模块10分别与各个模组相连并根据产品检测结果发出制动指令。

如图2所示，所述的旋转模组1包括：旋转盘101以及设置于旋转盘101底部的电机102和凸轮分割器103，其中：凸轮分割器103分别与旋转盘101的中轴和电机102相连以实现旋转盘101的旋转和定位。

如图3a和图3b所示，所述的上料模组2包括：圆形振荡分料机构201、与圆形振荡分料机构201相连的直震排列机构202和错位机构203、设置于机架204上的三轴模组205以及吸嘴机构206，其中：铆钉通过圆形振荡分料机构201排序后进入直震排列机构202，由错位机构203统一铆钉方向后通过吸嘴机构206一次性吸取多颗并移动至铆压治具6上方对应位置后下料。

如图4所示，所述的错位机构203包括：驱动电机2031、拨头2032和翻转块2033，其中：拨头2032的两端分别与驱动电机2031和翻转块2033相连，将铆钉方向统一翻转。

所述的翻转块2033的中部设有两向异形的通过路径I，通过该通过路径I实现铆钉的方向反转。