[发明专利]一种U形轨道式桥梁检测系统在审
| 申请号： | 201910532189.1 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110320216A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 陈晓辉;万智 | 申请（专利权）人： | 湖南桥康智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/95 | 分类号： | G01N21/95 |
| 代理公司： | 长沙明新专利代理事务所(普通合伙) 43222 | 代理人： | 叶舟 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工作平台 工字形轨道 检测机器人 横向轨道 行走运动 滚轮 弧形轨道 滑动连接 桥梁检测 竖向轨道 支承轨道 安装台 工作部 检测 远程数据中心 摄像头 齿轮配合 连杆连接 连续成形 拍摄检测 无线连接 旋转连接 减速机 伸展臂 齿轮 桥梁 电机 侧面 配合 | ||
1.一种U形轨道式桥梁检测系统，包括固定在桥梁上的两条支承轨道(1)，两条支承轨道(1)间滑动连接有工作平台(2)，其特征在于，所述工作平台(2)包括横向轨道(21)，横向轨道(21)两端均通过弧形轨道(22)连接有竖向轨道(23)；所述工作平台(2)滑动连接有检测机器人(7)；检测机器人(7)包括行走运动部(3)，行走运动部(3)通过伸展臂(4)旋转连接有检测工作部(5)；检测工作部(5)上安装有摄像头(6)；工作平台(2)和检测机器人(7)有线或无线连接有远程数据中心；所述横向轨道(21)、弧形轨道(22)和竖向轨道(23)均为工字形轨道；行走运动部(3)包括安装台(12)，安装台(12)两侧分别通过连杆(16)连接有至少两个与工字形轨道配合的滚轮(9)相连，滚轮(9)通过减速机(11)连接有电机(10)；所述滚轮(9)为齿轮；沿工字形轨道长度方向连续成形有若干与齿轮配合的齿(17)。
2.如权利要求1所述的U形轨道式桥梁检测系统，其特征在于，所述伸展臂(4)包括与行走部铰接连接的第一铰接臂(41)，第一铰接臂(41)铰接连接有第二铰接臂(42)，第二铰接臂(42)与工作平台(2)旋转连接。
3.如权利要求1所述的U形轨道式桥梁检测系统，其特征在于，所述伸展臂(4)包括与行走部旋转连接底座(43)，底座(43)铰接连接第一铰接臂(41)，第一铰接臂(41)铰接连接有第二铰接臂(42)，第二铰接臂(42)与工作平台(2)连接。
4.如权利要求1所述的U形轨道式桥梁检测系统，其特征在于，所述伸展臂(4)上还连接有光源(8)。
5.如权利要求1所述的U形轨道式桥梁检测系统，其特征在于，所述支承轨道(1)为绳索；所述工作平台(2)两侧分别安装有至少两个滑轮(13)，绳索缠绕在滑轮(13)上。
6.如权利要求1所述的U形轨道式桥梁检测系统，其特征在于，所述绳索两端分别通过吸盘(14)固定在桥梁上；吸盘(14)连通有气泵(15)。
7.如权利要求1所述的U形轨道式桥梁检测系统，其特征在于，所述弧形轨道(22)对应的圆心角为90°，且两端分别与横向轨道(21)和竖向轨道(23)相切。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南桥康智能科技有限公司，未经湖南桥康智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910532189.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
