[发明专利]一种U形轨道式桥梁检测系统

说明书

本发明公开了一种U形轨道式桥梁检测系统，包括固定在桥梁上的两条支承轨道，两条支承轨道间滑动连接有工作平台，所述工作平台包括横向轨道，横向轨道两端均通过弧形轨道连接有竖向轨道；所述工作平台滑动连接有检测机器人；检测机器人包括行走运动部，行走运动部通过伸展臂旋转连接有检测工作部；检测工作部上安装有摄像头；工作平台和检测机器人有线或无线连接有远程数据中心；所述横向轨道、弧形轨道和竖向轨道均为工字形轨道；行走运动部包括安装台，安装台两侧分别通过连杆连接有至少两个与工字形轨道配合的滚轮相连，滚轮通过减速机连接有电机；所述滚轮为齿轮；沿工字形轨道长度方向连续成形有若干与齿轮配合的齿。本发明结构简单，使用方便，可以根据桥梁底部的形状在不同角度进行拍摄检测，且可以实现对桥底和桥侧面的同时检测。

技术领域

本发明属于机械领域，尤其涉及一种U形轨道式桥梁检测系统。

背景技术

桥梁表面出现裂缝意味着桥梁内部出现了结构性的损伤，外界水汽容易进入桥梁内部，从而加速钢筋的腐蚀，进而导致桥梁的承载能力下降，严重影响着人们的安全出行。因此，及时捕捉、检查桥梁表面的裂缝，对于预示或及时发现工程险情，保证桥梁的可靠运营以及延长桥梁的使用寿命具有非常重要的意义。目前桥梁上表面的裂缝检测比较简单，通过人工或检测车辆检测即可。但是对桥梁底部和侧面的检测则需要特殊的装置，例如：

发明201510066795.0公开了一种混凝土桥梁底面裂缝检测装置。包括两根互相平行的导轨支架、一根导轨、两个摄像设备、无线传输设备和监控设备；两根导轨支架设置在两个相邻的桥墩之间，横向平行于桥梁底面；导轨垂直设置在两根导轨支架之间，并可沿导轨支架移动；两个摄像设备设置在导轨上，并可沿导轨移动；两个摄像设备与两根导轨支架之间分别设置有第一行程开关，两个摄像设备之间设置有第二行程开关；摄像设备上设置有可转动的支架，支架上安装有可上下摆动的摄像头，用于拍摄桥梁底面，摄像头拍摄的图像通过无线传输设备无线传输至监控设备。该混凝土桥梁底面裂缝检测装置经济、高效、而且精度高。

为了解决上述技术对桥梁宽度检测效率较低的限制；发明201810284780.5公开了一种用于桥梁底面裂缝的检测装置，包括两条行走轨道、支撑组件、检测组件、控制器单元和远程数据中心；支撑组件包括支撑架和驱动机构；支撑架设于两条行走轨道之间，由驱动机构驱动沿着行走轨道运动；检测组件包括多个摄像头、爬行支撑台和固定在爬行支撑台上的探地雷达；多个摄像头等间隔设置在支撑架上；爬行支撑台与支撑架活动相连；控制器单元接收并判断所有摄像头拍摄的图像，当判断出桥梁底面出现缝隙时，生成爬行支撑台的行走轨迹；然后控制爬行支撑台沿着前述行走轨迹行走，同时利用探地雷达进行桥梁缝隙的深度和宽度检测，并保存数据。实现了全自动检测，检测精度高，且能够适用于跨度大、不规则的裂缝检测。

但是上述装置均仅仅只能对桥梁底部进行检测，目前还没有同时对桥梁底部和侧面同时进行检测的装置。且上述装置进行检修或拆装，需要工作人员下到桥梁底部，不仅操作麻烦且很容易出现危险。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种U形轨道式桥梁检测系统。本发明结构简单，使用方便，可以根据桥梁底部的形状在不同角度进行拍摄检测，且可以实现对桥底和桥侧面的同时检测。同时可实现安装检测机器人的施工人员，不需下到桥底直接于桥面安装和回收的技术效果，防止下桥安装产生的人员设备风险。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：