[发明专利]轮胎铅块压装机

权利要求书

1.一种轮胎铅块压装机，其特征在于，包括：

升降装置；

升降架总成，包括安装于所述升降装置上的用于托起轮胎以及升降轮胎的升降架、设于所述升降架上端的用于抱紧轮胎的轮胎抱臂总成以及用于与一端的轮胎输送流水线衔接以接收其输送至所述升降架上的轮胎、与另一端的轮胎输送流水线衔接以送出经过铅块压装后的轮胎的轮胎输送总成；

设于所述升降架下方的用于将铅块压装在轮辋上的铅块压装总成，所述铅块压装总成包括设于相应于轮胎的轮辋上的铅块的位置处的铅块压装机构，所述铅块压装机构的压装面朝向所述铅块的方向；

轮胎感应装置，用于感应轮胎是否到达所述升降架上；以及

控制系统，用于当所述轮胎感应装置感应到所述轮胎到达所述升降架上后控制所述轮胎输送装置暂停，还用于控制所述轮胎抱臂总成抱紧所述轮胎，还用于控制所述升降装置下降所述升降架总成至所述铅块压装总成位置处，还用于控制所述铅块压装总成的铅块压装机构向轮辋方向压装所述铅块，还用于当铅块压装完成后，控制所述升降装置上升所述升降架至初始位置，还用于当所述升降架上升至所述初始位置后控制所述轮胎输送总成工作以将所述经过铅块压装后的轮胎输送至所述另一端的流水线上。

2.如权利要求1所述的轮胎铅块压装机，其特征在于：所述轮胎感应装置包括设于所述升降架总成一侧外的红外光单元以及设于所述升降架总成另一侧外且与所述红外光单元相对的反光单元，当所述轮胎被输送至所述升降架上相应位置后，挡于所述红外光单元与所述反光单元之间，所述红外光单元未接收到所述反光单元的反光时则发送感应信号至所述控制系统以告知所述控制系统轮胎到达所述升降架上。

3.如权利要求1所述的轮胎铅块压装机，其特征在于：还包括一底座，所述底座包括一第一底板以及设于所述第一底板第一端的立座，所述升降装置设于所述立座上，所述铅块压装总成设于所述第一底板上位于所述升降架总成的下方的位置处。

4.如权利要求1所述的轮胎铅块压装机，其特征在于：所述升降架包括一与所述升降装置连接的背架以及一设置于所述背架上的顶架，所述轮胎抱臂总成以及轮胎输送总成均设置于所述顶架上；所述顶架包括顶架本体以及嵌设于所述顶架本体内的托板总成，所述顶架本体水平设置于所述背架的顶端，所述托板总成上设置有一中心孔；所述托板总成包括由靠近所述背架至远离所述背架依次设于所述顶架内的第一托板、第二托板以及第三托板；所述第一托板、第二托板以及第三托板将所述顶架本体的中部空间填满，以供所述轮胎置于其上，所述中心孔设置于所述第二托板的中部，所述中心孔的中心与所述顶架的中心重合，所述中心孔的孔径大于轮胎铅块压装机的铅块压装机构的外径。

5.如权利要求4所述的轮胎铅块压装机，其特征在于：所述轮胎输送总成包括设于所述顶架上靠近所述铅块安装工位的一端的第一传动轴总成、设于所述顶架上靠近轮胎动平衡检测工位的一端的第二传动轴总成、套设于第一传动轴总成及第二传动轴总成上且靠近升降架的背架的一侧的第一传送机构、套设于所述第一传动轴总及第二传动轴总成上远离所述背架的一侧的第二传送机构。

6.如权利要求5所述的轮胎铅块压装机，其特征在于：所述轮胎输送总成还包括设于所述升降架总成的托板总成上且位于所述第一传送机构及第二传送机构之间的辅助传送机构。

7.如权利要求3所述的轮胎铅块压装机，其特征在于：所述铅块压装总成还包括设于所述升降架总成下方的与所述铅块压装机构的下端连接且用于驱动其转动和复位所述铅块压装机构的铅块压装驱动总成，所述铅块压装驱动总成包括设于所述第一底板上的铅块压装旋转驱动机构以及与所述铅块压装旋转驱动机构连接的铅块压装旋转传动机构；所述控制系统还用于当所述铅块压装机构向轮辋上的一部分铅块位置处完成第一轮压装后控制所述铅块压装旋转驱动机构旋转预定角度，带动所述铅块压装机构旋转预定角度，从而使所述铅块压装机构向轮辋上的另一部分铅块压装以完成第二轮压装。