[发明专利]用于防止车辆反向溜下斜坡的控制方法及系统以及包括用于防止反向溜车的系统的车辆

权利要求书

1.一种用于防止车辆反向溜下斜坡的控制方法，其包括：

由控制器确定车辆是否开始反向溜车；

响应于确定出车辆开始反向溜车，由控制器向电机施加驱动扭矩，以阻止车辆反向溜车。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定车辆是否开始反向溜车包括：

由控制器感测电机的每分钟转数，其中，所述电机连接到车辆的驱动轴；

由控制器将感测到的电机的每分钟转数与预设的每分钟转数进行比较，以确定车辆是否开始反向溜车。

3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括，在感测电机的每分钟转数之前：

由控制器确定车辆是否处于在斜坡上停车的状态；

由控制器确定车辆的制动踏板是否松开以恢复移动。

4.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：

当车辆的换挡挡位是D挡位时，如果感测到的电机的每分钟转数等于或小于预设的负每分钟转数，由控制器确定出车辆开始向后溜车。

5.根据权利要求2所述的方法，进一步包括：

当车辆的换挡挡位是R挡位时，如果感测到的电机的每分钟转数等于或大于预设的正每分钟转数，由控制器确定出车辆开始向前溜车。

6.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

响应于确定出车辆开始反向溜车而向电机施加驱动扭矩期间，在感测到制动踏板的下压时，由控制器对制动踏板的下压的时间段进行计时；

当计时的时间段超过预设的时间段时，由控制器停止向电机施加驱动扭矩。

7.一种用于防止车辆反向溜下斜坡的控制系统，其包括：

电机，其连接到车辆的驱动轴；

感测单元，其配置为感测所述电机的每分钟转数；以及

控制器，其配置为确定车辆是否开始反向溜车；

其中，响应于确定出车辆开始反向溜车，所述控制器配置为向所述电机施加驱动扭矩，以阻止车辆反向溜车。

8.根据权利要求7所述的用于防止车辆反向溜下斜坡的控制系统，进一步包括：

数据库单元，其配置为存储为了确定车辆是否开始反向溜车而预设的每分钟转数。

9.根据权利要求8所述的用于防止车辆反向溜下斜坡的控制系统，其中，所述控制器配置为将感测到的电机的每分钟转数与预设的每分钟转数进行比较，以确定车辆是否开始反向溜车。

10.根据权利要求7所述的用于防止车辆反向溜下斜坡的控制系统，其中，在电机的每分钟转数被感测之前，所述控制器配置为确定车辆是否处于在斜坡上停车的状态，并且确定车辆的制动踏板是否松开以恢复移动。

11.根据权利要求9所述的用于防止车辆反向溜下斜坡的控制系统，其中，当车辆的换挡挡位是D挡位时，如果感测到的电机的每分钟转数等于或小于预设的负每分钟转数，所述控制器配置为确定出车辆开始向后溜车。

12.根据权利要求9所述的用于防止车辆反向溜下斜坡的控制系统，其中，当车辆的换挡挡位是R挡位时，如果感测到的电机的每分钟转数等于或大于预设的正每分钟转数，所述控制器配置为确定出车辆开始向前溜车。

13.根据权利要求7所述的用于防止车辆反向溜下斜坡的控制系统，其中，在确定出车辆开始反向溜车之后而向电机施加驱动扭矩时，如果感测到制动踏板的下压，所述控制器配置为对制动踏板的下压的时间段进行计时，当计时的时间段超过预设的时间段时，停止向电机施加驱动扭矩。

14.一种车辆，其包括根据权利要求7所述的用于防止车辆反向溜下斜坡的控制系统。