[发明专利]用于防止车辆反向溜下斜坡的控制方法及系统以及包括用于防止反向溜车的系统的车辆

说明书

本发明涉及一种用于防止车辆反向溜下斜坡的控制方法及系统以及包括用于防止反向溜车的系统的车辆。所述控制方法包括：感测连接到车辆的驱动轴的电机的每分钟转数(RPM)，将感测到的电机的RPM与预设的RPM进行比较，以确定车辆是否开始反向溜车；响应于确定出车辆开始反向溜车，向电机施加驱动扭矩，以阻止车辆反向溜车。

技术领域

本发明涉及一种用于防止车辆反向溜下斜坡的控制方法及系统，更具体地，涉及一种用于防止装备有防抱死制动系统(ABS)的电动车辆在停车后恢复行驶时反向溜下斜坡的控制方法及系统。

背景技术

对于具有离合器的车辆变速器(T/M)，当下压或接合制动踏板时，布置在发动机与变速器之间的离合器切换到断开状态，从而中断动力传递。当松开制动踏板时，离合器切换到接合状态，从而恢复动力传递。当车辆在斜坡上停车后恢复行驶时，如果没有足够的动力传递到车轮，则车辆可能会反向溜下斜坡。

同时，对于具有防后溜(anti-roll back,ARB)功能或轻松坡道起步(easy hillstart,EHS)功能的电子制动系统(EBS)(即使驾驶员在斜坡上松开制动踏板时，其也能保持制动压力)，控制器能够调节制动压力，从而当驾驶员松开制动踏板以移动车辆时，使车辆能够恢复行驶而不会反向溜下斜坡。

然而，在很多情况下，电动车辆装备有防抱死制动系统，而不是电子制动系统。对于装备有防抱死制动系统的车辆，当在斜坡上停车后松开制动踏板以恢复行驶时，不会保持制动压力，从而导致车辆反向溜车。因此，需要开发一种技术，以防止装备有防抱死制动系统的电动车辆在停车后松开制动踏板以恢复移动时反向溜下斜坡。

公开于该部分的信息仅仅旨在加深对本发明的大概背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

因此，本发明提供一种用于防止车辆反向溜下斜坡的控制方法及系统，以及一种包括用于防止反向溜车的系统的车辆，所述控制方法及系统通过向直接连接到驱动轴的电机施加驱动扭矩，从而能够防止装备有防抱死制动系统(ABS)的电动车辆在停车之后恢复行驶时反向溜下斜坡。

根据本发明的一个方面，上述和其他目的可以通过用于防止车辆反向溜下斜坡的控制方法来实现，所述控制方法可以包括确定车辆是否开始反向溜车，在确定出车辆开始反向溜车时，向电机施加驱动扭矩，以阻止车辆反向溜车。

确定车辆是否开始反向溜车可以包括：感测连接到车辆的驱动轴的电机的每分钟转数(RPM)，并且将感测到的电机的RPM与预设的RPM进行比较，以确定车辆是否开始反向溜车。所述控制方法可以进一步包括：在感测电机的RPM之前，确定车辆是否处于在斜坡上或倾斜表面上停车的状态，以及确定车辆的制动踏板是否松开以恢复移动。

在确定车辆是否开始反向溜车时，当车辆的换挡挡位为行驶(D)挡位时，如果感测到的电机的RPM等于或小于预设的负(-)RPM，可以确定车辆开始向后溜车。另外，当车辆的换挡挡位为倒车(R)挡位时，如果感测到的电机的RPM等于或大于预设的正(+)RPM，可以确定车辆开始向前溜车。

所述控制方法可以进一步包括：响应于确定出车辆开始反向溜车而向电机施加驱动扭矩期间，在感测到制动踏板的下压或接合时，对制动踏板的下压的时间段进行计时，当计时的时间段超过预设的时间段时，停止向电机施加驱动扭矩。

根据本发明的另一方面，一种用于防止车辆反向溜下斜坡的控制系统可以包括：电机，其连接到车辆的驱动轴；感测单元，其配置为感测电机的RPM；以及控制器，其配置为确定车辆是否开始反向溜车。响应于确定出车辆开始反向溜车，所述控制器可以配置为向电机施加驱动扭矩，以阻止车辆反向溜车。