[发明专利]一种桥梁检修车变频转工频控制系统及方法

权利要求书

1.一种桥梁检修车变频转工频控制系统，其特征在于：包括变频控制系统和工频控制系统；

所述变频控制系统包括：电源输入、纠偏系统、变频器、控制器PLC、接触器、断路器、选择开关、中间继电器控制按钮、行程开关和传感器；

所述工频控制系统包括：电源输入、手动纠偏按钮、选择开关、接触器和断路器；

所述电源输入为发电机供电或动力电池供电；

所述纠偏系统包括：控制器PLC、编码器、变频器和行程开关；

基于所述控制系统的桥梁检修车变频转工频控制方法，该方法包括以下步骤：

S1：启动前准备：首先确认检修车的电源输入种类，即检修车是使用发电机供电还是动力电池供电；

根据电源种类，检查发电机是否正常，发电机燃料是否充足；

或者检查动力电池电量是否充足，电池状态是否健康；

当电源检查无问题后对检修车进行上电；

S2：检修车变频行走、纠偏：完成上电前检查后对检修车上电，上电时需要操作者合上断路器1QF1、1QM1、2QF1、3QF1，断路器合上后控制系统会对检修车状态进行自检，当控制系统自检完成后，操作者就对检修车进行操作；检修车行走控制默认是变频控制，只有当检修车变频出现问题时控制系统才会将变频转换为工频控制；

变频控制时，操作者需要打开钥匙开关2SB1，系统启动，即完成对变频器主电路上电，系统上电完成后，按下直线对正按钮3SB1，对控制系统编码器进行复位操作；控制检修车直线行走时，操作者需要选择开关3SB3旋转到联动档位，后通过旋转开关3SB2，控制检修车前进，后退；在检修车行走过程中，控制系统将持续对电机、变频器、行程开关、桁架左右偏差状态进行检查，当检修车行进到触发行程开关时将停止运动，触发后检修车只能向相反方向运动；当变频器出现报警故障时，通过按钮3SB4对变频器进行复位操作；当桁架出现左右行走偏差后控制器将通过编码器采集角度误差，通过变频器控制左右行走电机行走速度对桁架进行纠偏控制；

S3：桁架纠偏控制：桁架纠偏系统分为控制器自动纠偏和操作者手工纠偏；

自动纠偏：当检修车在行走过程中出现左右桁架位置不同步出现位置误差时，控制器PLC根据编码器提供数据进行运算，将运算结果转换成脉冲信号通过变频器控制左右行走电机速度，通过控制移动靠前的电机减速运动或者控制移动较慢的电机加速运动，当左右桁架位置同步后，再控制左右电机同步运行，整个过程发生在行走过程中；

手动纠偏：当控制系统纠偏效果不明显时，使用手动纠偏，手动纠偏时，操作者通过选择按钮3SB3，将选择开关从联动转到左行或右行，后通过行走选择开关3SB2控制电机前进后退，当手动纠偏完成后需按下直线对正按钮3SB，对编码器进行复位操作；

S4：变频转工频：变频转工频驱动，适用于变频驱动出现故障的情况下使用，即编码器、控制器PLC、变频器中任意原件出现故障时使用；工频驱动时，需要操作者需断开变频器输入开关1QM1，变频器输出由工频控制回路互锁，合上断路器1QM2、1QM3接入工频电源，当电机状态正常，行程开关未触发时，操作者先按下工频启动按钮4SB2，控制回路得电，根据运动方向通过选择按钮4SB4、4SB5前进后退选择需要启动的方向，再按下行走按钮4SB3，控制检修车前进后退；

由于工频驱动无自动纠偏功能，当桁架在行走过程出现左右误差时，通过行走电机左右单动实现手动纠偏，纠偏时只合上断路器1QM2、1QM3中的一个断路器，即左边单动或右边单动，使用选择按钮选择电机前进后退，完成检修车手动纠偏功能；在工频控制回路中4KM2、4KM3接触器是对变频器进行互锁的，即当工频输出时断开变频器输出端保护变频器；选择按钮4SB4、4SB5控制回路具备互锁功能，即左右电机同步运行时，不会出现左右运行方向不同的情况。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁检修车变频转工频控制系统，其特征在于：所述断路器合上后控制系统会对检修车状态进行自检包括：电机是否有故障、变频器是否正常、限位开关是否触发、电路是否有缺相、漏电和电压不稳。