[发明专利]一种桥梁检修车变频转工频控制系统及方法有效
申请号: | 201910532549.8 | 申请日: | 2019-06-19 |
公开(公告)号: | CN110277948B | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 袁肆淩;胥俊;陈川 | 申请(专利权)人: | 重庆红岩建设机械制造有限责任公司 |
主分类号: | H02P27/00 | 分类号: | H02P27/00;H02P27/04;H02P5/50;E01D19/10 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人: | 赵荣之 |
地址: | 400712 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 桥梁 检修 变频 转工频 控制系统 方法 | ||
本发明涉及一种桥梁检修车变频转工频控制系统及方法,属于桥梁安全检测领域。该系统包括变频控制系统和工频控制系统;所述变频控制系统包括:电源输入、纠偏系统、变频器、控制器PLC、接触器、断路器、选择开关、中间继电器控制按钮、行程开关和传感器;所述工频控制系统包括:电源输入、手动纠偏按钮、选择开关、接触器和断路器;所述电源输入为发电机供电或动力电池供电;所述纠偏系统包括:控制器PLC、编码器、变频器和行程开关。本发明实现了工/变频自由转换,提供了控制的多样性;为紧急情况下检修车的移动提出了新的解决办法,避免了因检修车变频故障造成人员滞留的情况发生。
技术领域
本发明属于桥梁安全检测领域,涉及一种桥梁检修车变频转工频控制系统及方法。
背景技术
对于桥梁检修车的控制系统,一般存在两种控制方式,1.工频控制方式,检修车的电机主要靠工频驱动,在驱动过程中容易出现运行不稳,桁架左右驱动电机运行不同步,检修车行走出现误差,该控制方式常用于桁架长度较短且不需要自动纠偏的系统中;2.变频驱动方式,检修车电机通过变频器控制驱动电机,可以实现检修车的无极调速,使检修车运行平稳,并通过控制器、编码器、变频器联动实现左右行走机构自动纠偏,减小桁架左右误差。由于检修车是在户外工作且使用间隔时间较长,变频器易受户外粉尘、潮湿和长时间不使用的影响,发生故障。由于检修车是载人作业设备,当发生故障不能移动易造成检修人员被困。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种桥梁检修车变频转工频控制系统及方法,实现工/变频驱动的自由转换,提高检修车运行的平稳性,当变频控制系统出现故障检修车不能移动时,可通过变频转工频使检修车正常移动,从而避免人员在工作中被困的情况发生。
为达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种桥梁检修车变频转工频控制系统,包括变频控制系统和工频控制系统;
所述变频控制系统包括:电源输入、纠偏系统、变频器、控制器PLC、接触器、断路器、选择开关、中间继电器控制按钮、行程开关和传感器;
所述工频控制系统包括:电源输入、手动纠偏按钮、选择开关、接触器和断路器;
所述电源输入为发电机供电或动力电池供电;
所述纠偏系统包括:控制器PLC、编码器、变频器和行程开关。
一种桥梁检修车变频转工频控制方法,该方法包括以下步骤:
S1:启动前准备:首先确认检修车的电源输入种类,即检修车是使用发电机供电还是动力电池供电;
根据电源种类,检查发电机是否正常,发电机燃料是否充足;
或者检查动力电池电量是否充足,电池状态是否健康;
当电源检查无问题后对检修车进行上电;
S2:检修车变频行走、纠偏:完成上电前检查后即可对检修车上电,上电时需要操作者合上断路器1QF1、1QM1、2QF1、3QF1,断路器合上后控制系统会对检修车状态进行自检,当控制系统自检完成后,操作者就对检修车进行操作;检修车行走控制默认是变频控制,只有当检修车变频出现问题时控制系统才会将变频转换为工频控制;
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