[发明专利]图文绘制装置

权利要求书

1.一种图文绘制装置,其特征在于，包括：

底座；

转动臂，所述转动臂至少包括第一臂和第二臂，所述第二臂可转动的安装在第一臂上，且所述第二臂具有能够固定绘制工具的安装结构；

第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一电机和第一传动机构，所述第一电机通过第一传动机构驱动第一臂转动；

第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二电机和第二传动机构，所述第二电机通过第二传动机构驱动第二臂相对第一臂转动；

以及控制单元，用以控制第一驱动组件和第二驱动组件；

所述第一传动机构具有传动比大于1的第一减速组件，所述第一减速组件的输入端与第一电机传动连接，输出端与第一臂传动连接，用以驱动第一臂转动，和/或所述第二传动机构具有传动比大于1的第二减速组件，所述第二减速组件的输入端与第二电机传动连接，输出端和第二臂传动连接，用以驱动第二臂转动；所述第二臂的转动中心线与第一臂的转动中心线平行。

2.如权利要求1所述的图文绘制装置，其特征在于，所述第一减速组件包括相互啮合的第一大齿轮和第一小齿轮，所述第一小齿轮与第一电机传动连接，所述第一大齿轮与第一臂传动连接；所述第二减速组件包括相互啮合的第二大齿轮和第二小齿轮，所述第二小齿轮与第二电机传动连接，所述第二大齿轮与第二臂传动连接。

3.如权利要求2所述的图文绘制装置，其特征在于，所述第二传动机构包括同步带传动机构，所述同步带传动机构的主动轮设置在第一臂的始端，并与所述第二大齿轮传动连接，所述同步带传动机构中的从动轮与第二臂固定连接，所述同步带传动机构中的同步带顺着所述第一臂延伸设置。

4.如权利要求3所述的图文绘制装置，其特征在于，所述第一臂包括壳体，所述同步带传动机构设置在所述第一臂的壳体内，所述第二臂与所述第一臂层叠设置。

5.如权利要求2所述的图文绘制装置，其特征在于，所述第一大齿轮和第二大齿轮中至少一个对应设置有发条，所述发条的外端固定在底座上，所述发条的内端与对应的第一大齿轮或第二大齿轮的轴部固定连接，所述发条给对应的第一大齿轮或第二大齿轮施加作用力，减少齿轮传动中传动间隙对输出精度的影响。

6.如权利要求2所述的图文绘制装置，其特征在于，还包括转轴，所述第一大齿轮与第二大齿轮同轴心层叠设置，所述转轴位于所述第一大齿轮与第二大齿轮之间，且其两端可转动地设置在所述第一大齿轮与第二大齿轮内；所述同步带传动机构的主动轮与所述第二大齿轮同轴心设置。

7.如权利要求1所述的图文绘制装置，其特征在于，所述第二臂包括固定座和连接杆，所述固定座与第一臂可转动的连接，并与所述第二传动机构传动连接，所述连接杆与固定座可拆卸式固定连接，且所述固定座和连接杆相互连接的端部可分别设置磁性件和能够被磁性件吸附的配合件。

8.如权利要求1所述的图文绘制装置，其特征在于，还包括第一位置检测开关和第二位置检测开关，所述第一位置检测开关用以检测所述第一臂是否转动至底座上的起点位，所述第二位置检测开关用以检测第二臂是否转动至起点位。

9.如权利要求3-8任一项所述的图文绘制装置，其特征在于，还包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架安装在底座上，所述第一电机和第二电机上下层叠设置，且所述第二电机位于所述第一电机的上方，所述第一电机安装在所述第一固定架的下端，且所述第一电机的输出轴向上伸出，所述第二固定架固定安装在第一固定架上，所述第二电机安装在所述第二固定架上，且所述第二电机的输出轴向下伸出，所述第一大齿轮安装在第一固定架上，所述第二大齿轮安装在第二固定架上，所述第一臂的始端位于第一大齿轮和第二大齿轮之间；所述第一固定架的底面具有第一齿轮安装槽，所述第一大齿轮位于所述第一齿轮安装槽内，所述第一齿轮安装槽上盖设有齿轮托板，用以托住所述第一大齿轮；所述第二固定架的顶面具有第二齿轮安装槽，所述第二大齿轮位于所述第二齿轮安装槽内，所述第二齿轮安装槽上盖设有齿轮盖板，用以盖住所述第二大齿轮；所述第二大齿轮位于所述第一大齿轮的上方。

10.如权利要求9所述的图文绘制装置，其特征在于，还包括升降驱动机构，所述第一固定架可升降活动地安装在底座上，所述升降驱动机构用于驱动所述第一固定架及安装在第一固定架上的部件升降。