[发明专利]图文绘制装置

说明书

一种图文绘制装置，其第一传动机构和第二传动机构中至少一个采用传动比大于1的减速组件，使得在对第一臂和/或第二臂进行控制时，第一臂和/或第二臂的微小转动角度可以经减速组件反向放大，即在电机输出时需要输出一个比较大的转动角度，这样在电机控制方面，其对应的输入信号是一个比较长的脉冲信号，电机可以准确的识别该信号，保证控制的精度。在这种结构下，电机可采用普通电机实现对转动臂的精确控制，在提高控制精度的同时，还可以降低成本。

技术领域

本申请涉及一种用以自动绘制图画和/或文字的装置。

背景技术

图文绘制装置是一种能够根据内置程序自动书写和画画的设备，其主要用来针对儿童进行绘画、写字教学等。目前，通常的图文绘制装置通过电机、舵机进行控制，带动对应的转动臂运动，既可以完成绘图，也可以模拟手写字体。

无论是采用电机还是舵机(舵机本质还是由电机进行驱动)驱动，由于电机对小距离位移信号响应存在一定的不确定性，例如在对转动臂精确定位时，经常需要转动臂转动非常小的角度，而该非常小的角度对应到电机控制上，往往是一个极短的脉冲信号，但电机会将这一脉冲信号忽略，从而导致无法控制转动臂精确移动。现有这些图文绘制装置如果要进一步提高转动臂的精确定位，只能选用精度更高的电机或舵机，这将导致成本的大幅上升，尤其是针对采用舵机这种方式来说，其成本本身已经比较高。

发明内容

本申请提供一种新型的图文绘制装置。

本申请一种实施例中提供了一种图文绘制装置，包括：

底座；

转动臂，所述转动臂至少包括第一臂和第二臂，所述第二臂可转动的安装在第一臂上，且所述第二臂具有能够固定绘制工具的安装结构；

第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一电机和第一传动机构，所述第一电机通过第一传动机构驱动第一臂转动；

第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二电机和第二传动机构，所述第二电机通过第二传动机构驱动第二臂相对第一臂转动；

以及控制单元，用以控制第一驱动组件和第二驱动组件；

所述第一传动机构具有传动比大于1的第一减速组件，所述第一减速组件的输入端与第一电机传动连接，输出端与第一臂传动连接，用以驱动第一臂转动，和/或所述第二传动机构具有传动比大于1的第二减速组件，所述第二减速组件的输入端与第二电机传动连接，输出端和第二臂传动连接，用以驱动第二臂转动；所述第二臂的转动中心线与第一臂的转动中心线平行。

一种实施例中，所述第一减速组件包括相互啮合的第一大齿轮和第一小齿轮，所述第一小齿轮与第一电机传动连接，所述第一大齿轮与第一臂传动连接；所述第二减速组件包括相互啮合的第二大齿轮和第二小齿轮，所述第二小齿轮与第二电机传动连接，所述第二大齿轮与第二臂传动连接。

一种实施例中，所述第二传动机构包括同步带传动机构，所述同步带传动机构的主动轮设置在第一臂的始端，并与所述第二大齿轮传动连接，所述同步带传动机构中的从动轮与第二臂固定连接，所述同步带传动机构中的同步带顺着所述第一臂延伸设置。

一种实施例中，所述第一臂包括壳体，所述同步带传动机构设置在所述第一臂的壳体内，所述第二臂与所述第一臂层叠设置。

一种实施例中，所述第一大齿轮和第二大齿轮中至少一个对应设置有发条，所述发条的外端固定在底座上，所述发条的内端与对应的第一大齿轮或第二大齿轮的轴部固定连接，所述发条给对应的第一大齿轮或第二大齿轮施加作用力，减少齿轮传动中传动间隙对输出精度的影响。

一种实施例中，还包括转轴，所述第一大齿轮与第二大齿轮同轴心层叠设置，所述转轴位于所述第一大齿轮与第二大齿轮之间，且其两端可转动地设置在所述第一大齿轮与第二大齿轮内；所述同步带传动机构的主动轮与所述第二大齿轮同轴心设置。