[发明专利]害虫捕获系统、方法、计算机设备和介质

权利要求书

1.一种害虫捕获系统，其特征在于，包括：捕获装置、承载装置、图像采集装置和控制装置；

所述捕获装置用于吸引和捕获害虫；

所述承载装置包括可动平台和收集模块，所述可动平台用于承载所述捕获装置捕获的所述害虫，并在所述可动平台上的害虫符合第一预设条件时将可动平台上的所述害虫输送至所述收集模块；所述第一预设条件为所述可动平台上的害虫的数量达到数量阈值或者所述可动平台上的害虫覆盖可动平台的面积占比达到面积阈值；

所述图像采集装置用于采集所述可动平台上的害虫图像，并将所述害虫图像发送至控制装置；所述图像采集装置的采集时机为定时采集或者通过重量数值触发条件进行采集；

所述控制装置用于根据所述害虫图像判断所述可动平台上的害虫是否符合第一预设条件，并根据判断结果发送第一控制信号至所述可动平台。

2.如权利要求1所述害虫捕获系统，其特征在于，所述可动平台包括翻转模块，所述翻转模块接收所述控制装置的第一控制信号，控制所述可动平台进行翻转。

3.如权利要求1所述害虫捕获系统，其特征在于，所述可动平台包括旋转模块；

所述控制装置根据所述害虫图像判断所述可动平台上的害虫是否符合第二预设条件，并根据判断结果发送第二控制信号至所述可动平台的旋转模块；

所述旋转模块根据所述第二控制信号控制所述可动平台进行旋转。

4.一种害虫捕获方法，其特征在于，所述害虫捕获方法应用于如权利要求1-3任一项所述的害虫捕获系统的控制装置中，所述害虫捕获方法包括：

获取所述图像采集装置发送的害虫图像；

判断所述害虫图像是否符合第一预设条件；

若所述害虫图像符合第一预设条件，则发送第一控制信号至所述可动平台。

5.如权利要求4所述的害虫捕获方法，其特征在于，所述判断所述害虫图像是否符合第一预设条件，包括：

采用预设的计数模型对所述害虫图像进行识别，得到所述害虫图像的害虫数量；

判断所述害虫数量是否超过预设的数量阈值；

若所述害虫数量超过预设的数量阈值，则所述害虫图像符合所述第一预设条件。

6.如权利要求4所述的害虫捕获方法，其特征在于，所述判断所述害虫图像是否符合第一预设条件，包括：

对所述害虫图像中的害虫部分进行面积计算，得到所述害虫图像中的害虫面积；

判断所述害虫面积是否超过预设的面积阈值；

若所述害虫面积超过预设的面积阈值，则所述害虫图像符合所述第一预设条件。

7.如权利要求4所述的害虫捕获方法，其特征在于，在所述获取所述图像采集装置发送的害虫图像之后，所述害虫捕获方法还包括：

判断所述害虫图像是否符合第二预设条件；

若所述害虫图像符合第二预设条件，则发送第二控制信号至所述可动平台。

8.如权利要求7所述的害虫捕获方法，其特征在于，所述判断所述害虫图像是否符合第二预设条件，包括：

对所述害虫图像进行区域划分，得到至少两个分割区域；

对每一所述分割区域进行可利用面积计算，得到每一所述分割区域的可利用面积；

若存在任一所述分割区域的可利用面积超过预设的可利用阈值，则所述害虫图像符合第二预设条件。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求4至8任一项所述害虫捕获方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至8任一项所述害虫捕获方法。