[发明专利]害虫捕获系统、方法、计算机设备和介质

说明书

本发明公开了一种害虫捕获系统、方法、计算机设备和介质，通过在承载装置中设置可动平台和收集模块，并且在所述可动平台上的害虫符合第一预设条件时将可动平台上的所述害虫输送至所述收集模块。而控制装置根据所述图像采集装置采集的害虫图像判断所述可动平台上的害虫是否符合第一预设条件，并根据判断结果发送第一控制信号至所述可动平台。将捕获的害虫先放置在可动平台上，以利于图像采集装置对害虫图像进行图像采集，并且在所述可动平台上的害虫符合第一预设条件时将可动平台上的所述害虫输送至所述收集模块，避免可动平台上的害虫过多而影响图像采集的效果，更好地保证了图像采集的质量，以利于后续更好地进行识别和分类。

技术领域

本发明属于农业技术领域，尤其涉及一种害虫捕获系统系统、方法、计算机设备和介质。

背景技术

随着科学技术的不断发展，科学技术在农业方面的应用也日渐成熟，信息农业成为农业信息化发展的高级阶段。从农业发展的方向看，智能化、精确化、数字化和自动化是今后农业发展的必然趋势。农业害虫预测预报的数字化、自动化是科技在植保领域发展的必由之路。国外在上世纪九十年代开始，对这方面进行了一定的探索。国内从21世纪以来，也进行了相关领域的科研开展。随着技术的发展，产生了一系列诸如诱虫灯、糖醋液、性诱剂等害虫捕获系统。

进一步地，需要通过害虫捕获系统对虫情进行监测，可以掌握当下及即将发生的虫情，有效对害虫进行防治。其中，虫情的监测主要包括两个内容：一个是害虫的种类，一个是害虫的数量。

然而，目前对虫情进行监测的方法中，由于收集的昆虫容易堆叠在一起，而且昆虫数量较多的话势必会影响采集的图像后续的识别精度，也影响了后续分类和/或计数的效果。

发明内容

本发明实施例提供一种害虫捕获系统、方法、计算机设备和介质，以解决目前害虫捕获系统中采集的图像质量不高的问题。

一种害虫捕获系统，包括：捕获装置、承载装置、图像采集装置和控制装置；

所述捕获装置用于吸引和捕获害虫；

所述承载装置包括可动平台和收集模块，所述可动平台用于承载所述捕获装置捕获的所述害虫，并在所述可动平台上的害虫符合第一预设条件时将可动平台上的所述害虫输送至所述收集模块；

所述图像采集装置用于采集所述可动平台上的害虫图像，并将所述害虫图像发送至控制装置；

所述控制装置用于根据所述害虫图像判断所述可动平台上的害虫是否符合第一预设条件，并根据判断结果发送第一控制信号至所述可动平台。

优选地，所述可动平台包括翻转模块，所述翻转模块接收所述控制装置的第一控制信号，控制所述可动平台进行翻转。

优选地，所述可动平台包括旋转模块；

所述控制装置根据所述害虫图像判断所述可动平台上的害虫是否符合第二预设条件，并根据判断结果发送第二控制信号至所述可动平台的旋转模块；

所述旋转模块根据所述第二控制信号控制所述可动平台进行旋转。

一种害虫捕获方法，所述害虫捕获方法应用于上述害虫捕获系统的控制装置中，所述害虫捕获方法包括：

获取所述图像采集装置发送的害虫图像；

判断所述害虫图像是否符合第一预设条件；

若所述害虫图像符合第一预设条件，则发送第一控制信号至所述可动平台。

优选地，所述判断所述害虫图像是否符合第一预设条件，包括：

采用预设的计数模型对所述害虫图像进行识别，得到所述害虫图像的害虫数量；

判断所述害虫数量是否超过预设的数量阈值；