[发明专利]一种水下整平机的监测系统

说明书

本发明提供一种水下整平机的监测系统，应用于水下整平机中，水下整平机包括整平机框架和料斗，料斗可活动地设置在整平机框架上；监测系统包括数据采集系统和处理系统；数据采集系统包括：两个天线和接收器，每个天线接收地面基站的差分信号，接收器根据差分信号计算得到水下整平机的水平位置和塔架高度；至少一个倾斜仪，监测整平机框架的倾斜度；复数个压力传感器，分散设置在整平机框架和料斗上，每个压力传感器分别得到所在位置的第一高度；处理系统包括：计算模块，根据数据采集系统上传的数据计算得到料斗的第三高度；显示模块，显示数据采集系统上传的数据和第三高度。本发明的有益效果在于，提高监测的精确度和水下整平机的整平效果。

技术领域

本发明涉及水下作业领域，尤其涉及一种水下整平机的监测系统。

背景技术

传统的水下基础建设主要为深水抛石船整平和人工整平，然而深水抛石船整平的使用成本极高，以及的整平作业的过程较复杂。以及人工整平通常通过水上人工观测和水下人工监测相结合进行整平机的监测，并根据监测结果进行调整，然而人工整平受水流、风浪和深度影响较大，会导致工作人员的安全生产受到威胁，从而增加人工成本，并且人工水下作业，受到水深压力的限制，人工作业困难，且劳动强度大，不能有效精确的进行测量定位，因此人工整平作业的效果难以达到目标效果。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在提高监测的精确度和水下整平机的整平效果的水下整平机的监测系统。

具体技术方案如下：

一种水下整平机的监测系统，应用于水下整平机中，其中，水下整平机包括整平机框架和料斗，料斗可活动地设置在整平机框架上；

监测系统包括数据采集系统和处理系统，数据采集系统和处理系统通信连接；

数据采集系统包括：

两个天线和接收器，每个天线均与接收器连接，每个天线均设置在整平机框架的塔架顶端，每个天线接收地面基站的差分信号，接收器根据差分信号计算得到水下整平机的水平位置和塔架高度，并将水平位置和塔架高度发送至处理系统；

至少一个倾斜仪，设置在整平机框架上，用于监测整平机框架的倾斜度，并将倾斜度发送至处理系统；

复数个压力传感器，分散设置在整平机框架和料斗上，每个压力传感器分别得到所在位置的第一高度，并分别将第一高度发送至处理系统；

处理系统包括：

计算模块，根据数据采集系统上传的数据计算得到料斗的第三高度；

显示模块，与计算模块连接，用于数据采集系统上传的数据和第三高度。

优选的，监测系统，其中，处理系统还包括：

操作模块，操作模块中提供一操作界面，操作人员参照数据采集系统上传的数据以及第三高度，通过操作界面输入对应的操作指令，以控制水下整平机进行工作，得到理想的整平效果。

优选的，监测系统，其中，

计算模块根据水平位置、塔架高度和倾斜度依照第一预设算法得到料斗的第三高度；和/或

计算模块根据每个第一高度依照第二预设算法得到料斗的第三高度。

优选的，监测系统，其中，第一预设算法为差分公式。

优选的，监测系统，其中，第二预设算法为将第一高度结合海平面高度根据数列公式得到第三高度。

优选的，监测系统，其中，数据采集系统还包括：