[发明专利]用于光伏板清洁的清洁行走装置、过坡控制组件及光伏阵列

权利要求书

1.一种用于光伏板清洁的清洁行走装置，其特征在于：所述清洁行走装置包括机身、第一行走轮组和第二行走轮组，所述第一行走轮组和所述第二行走轮组分别设置在所述机身上，所述第一行走轮组和所述第二行走轮组分别沿所述机身的宽度方向设置，所述第一行走轮组与所述第二行走轮组之间的间距大于连接桥的坡长。

2.根据权利要求1所述的清洁行走装置，其特征在于：

所述第一行走轮组与所述第二行走轮组分别设置在所述机身上，所述第一行走轮组与所述第二行走轮组分别设置在所述机身沿所述机身的长度方向上的两侧上，所述第一行走轮组包括第一行走轮与第二行走轮，所述第一行走轮与所述第二行走轮分别沿所述机身的长度方向设置，所述第二行走轮组包括第三行走轮和第四行走轮，所述第三行走轮和所述第四行走轮分别沿所述机身的长度方向设置，所述第一行走轮与所述第三行走轮分别沿所述机身的宽度方向设置，所述第一行走轮与所述第三行走轮设置在所述机身沿所述机身的宽度方向的同侧，所述第一行走轮与所述第三行走轮之间的间距大于连接桥的坡长。

3.根据权利要求1所述的清洁行走装置，其特征在于：

所述第一行走轮组与所述第二行走轮组设置在所述机身上，所述第一行走轮组与所述第二行走轮组设置在沿所述机身的长度方向上的同侧上，所述第一行走轮组包括第一行走轮与第二行走轮，所述第二行走轮组包括第三行走轮与第四行走轮，所述第二行走轮与所述第三行走轮相邻设置，所述第二行走轮与所述第三行走轮之间的间距大于连接桥的坡长。

4.根据权利要求1所述的清洁行走装置，其特征在于：

所述连接桥与光伏板连接，所述第一行走轮组与所述第二行走轮组之间的间距大于所述光伏板的宽度。

5.一种用于光伏板清洁的清洁行走装置，其特征在于：所述清洁行走装置包括机身、第一行走轮组和第二行走轮组，所述第一行走轮组和所述第二行走轮组分别设置在所述机身上，所述第一行走轮组和所述第二行走轮组分别沿所述机身的宽度方向设置，所述第一行走轮组与所述第二行走轮组之间的间距为300mm～3000mm。

6.根据权利要求5所述的清洁行走装置，其特征在于：

所述第一行走轮组与所述第二行走轮组分别设置在所述机身上，所述第一行走轮组与所述第二行走轮组分别设置在所述机身沿所述机身的长度方向上的两侧上，所述第一行走轮组包括第一行走轮与第二行走轮，所述第一行走轮与所述第二行走轮分别沿所述机身的长度方向设置，所述第二行走轮组包括第三行走轮和第四行走轮，所述第三行走轮和所述第四行走轮分别沿所述机身的长度方向设置，所述第一行走轮与所述第三行走轮分别沿所述机身的宽度方向设置，所述第一行走轮与所述第三行走轮设置在所述机身沿所述机身的宽度方向的同侧，所述第一行走轮与所述第三行走轮之间的间距为300mm～3000mm。

7.过坡控制组件，其特征在于：所述过坡控制组件包括连接桥和清洁行走装置，所述连接桥用于连接在光伏板之间，所述连接桥的第一连接端的设置高度低于所述连接桥的第二连接端的设置高度，所述清洁行走装置在所述连接桥上行走，所述清洁行走装置为权利要求1至4任一项所述清洁行走装置。

8.过坡控制组件，其特征在于：所述过坡控制组件包括连接桥和清洁行走装置，所述连接桥用于连接在光伏板之间，所述连接桥的第一连接端的设置高度低于所述连接桥的第二连接端的设置高度，所述清洁行走装置在所述连接桥上行走，所述清洁行走装置为权利要求5或6任一项所述清洁行走装置，所述间距大于所述连接桥。

9.根据权利要求7或8所述的过坡控制组件，其特征在于：

所述连接桥包括第一连接段、桥接段和第二连接段，所述桥接段的第一端沿所述第一连接段的宽度方向与所述第一连接段连接，所述桥接段的第二端沿所述第二连接段的宽度方向与所述第二连接段连接，所述第一连接段设置在所述第一光伏板上，所述第二连接段设置在所述第二光伏板上，所述桥接段位于所述第一光伏板与所述第二光伏板之间，所述第一行走轮组与所述第二行走轮组之间的间距大于所述桥接段的长度。

10.光伏阵列，其特征在于：所述光伏阵列包括过坡控制组件，所述过坡控制组件为权利要求9所述的过坡控制组件。