[发明专利]用于光伏板清洁的清洁行走装置、过坡控制组件及光伏阵列

说明书

本发明提供一种清洁行走装置、过坡控制组件及光伏阵列，光伏阵列中包括多个过坡控制组件，过坡控制组件包括第一光伏板、第二光伏板、连接桥和该清洁行走装置，清洁行走装置包括机身、第一行走轮组和第二行走轮组，第一行走轮组和第二行走轮组分别设置在机身上，第一行走轮组和第二行走轮组分别沿机身的宽度方向设置，第一行走轮组与第二行走轮组之间的间距大于连接桥的坡长，采用以上结构，在清洁行走装置爬坡的过程中，只有一组行走轮组处于连接桥的斜坡上，将清洁行走装置部分的压力分摊至光伏板，同时处于坡面上的行走轮组给予位于光伏板上的行走轮组的作用力增加行走轮组与光伏板的贴合力，使清洁行走装置更易上坡，爬升能力更好。

技术领域

本发明涉及太阳能设备领域，具体是涉及一种用于光伏板清洁的清洁行走装置、过坡控制组件及光伏阵列。

背景技术

目前，光伏装置已得到广泛的应用，其中在一个光伏阵列中，有多列光伏板，每一列光伏板中，存在相邻的两个光伏板之间设置有连接桥。在清洁行走装置对光伏阵列进行清洁时，清洁行走装置在光伏板上行走，并且通过连接桥进入下一光伏板，清洁行走装置沿光伏板的宽度方向横跨在光伏板上(参见图1)，图1中的X₂方向为清洁行走装置的长度方向。由于两个相邻的光伏板之间存在高度差和前后错位，使连接桥具有弯角和坡度。在清洁行走装置在行走过程中，在连接桥处需要进行爬坡，参见图2，但是现有技术中的清洁行走装置宽度方向Y₂上的行走轮之间的间距小于连接桥的坡长的长度，使得在清洁行走装置在爬坡过程中，由于整个清洁行走装置的行走轮都位于连接桥的坡面上，清洁行走装置的驱动力无法支撑整个清洁行走装置进行爬坡，导致清洁行走装置的爬升力不足，甚至在连接桥的坡度达到一定的数值时，清洁行走装置出现翻车、倾倒或仰翻的现象。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种爬升能力更好的清洁行走装置。

本发明的第二目的是提供一种清洁行走装置爬升能力更好的过坡控制组件。

本发明的第三目的是提供一种清洁行走装置爬升能力更好的光伏阵列。

为了实现上述的第一目的，本发明提供的清洁行走装置包括机身、第一行走轮组和第二行走轮组，第一行走轮组和第二行走轮组分别设置在机身上，第一行走轮组和第二行走轮组分别沿机身的宽度方向设置，第一行走轮组与第二行走轮组之间的间距大于连接桥的坡长。

由此可见，在清洁行走装置爬坡的过程中，由于第一行走轮组与第二行走轮组之间的间距大于连接桥的坡长，使得只有第一行走轮组或者只有第二行走轮组处于连接桥的斜坡上，此时相对应的第二行走轮组或第一行走轮组处于光伏板上，将清洁行走装置部分的压力分摊至光伏板，避免整个清洁行走装置都位于连接桥的斜坡上，从而减少清洁行走装置上坡时所需要的驱动力，同时处于光伏板上的行走轮组可为处于连接桥坡面上的行走轮组提供较大的推力或拉力，同时处于坡面上的行走轮组给予位于光伏板上的行走轮组的作用力增加位于光伏板上的行走轮组与光伏板上的轨道面的贴合力，使清洁行走装置更易上坡，爬升能力更好。

进一步的方案是，第一行走轮组与第二行走轮组分别设置在机身上，第一行走轮组与第二行走轮组分别设置在机身沿机身的长度方向上的两侧上，第一行走轮组包括第一行走轮与第二行走轮，第一行走轮与第二行走轮分别沿机身的长度方向设置，第二行走轮组包括第三行走轮和第四行走轮，第三行走轮和第四行走轮分别沿机身的长度方向设置，第一行走轮与第三行走轮分别沿机身的宽度方向设置，第一行走轮与第三行走轮设置在机身沿机身的宽度方向的同侧，第一行走轮与第三行走轮之间的间距大于连接桥的坡长。

进一步的方案是，第一行走轮组与第二行走轮组设置在机身上，第一行走轮组与第二行走轮组设置在机身的沿机身的长度方向上的同侧上，第一行走轮组包括第一行走轮与第二行走轮，第二行走轮组包括第三行走轮与第四行走轮，第二行走轮与第三行走轮相邻设置，第二行走轮与第三行走轮之间的间距大于连接桥的坡长。