[发明专利]抹平机

权利要求书

1.一种抹平机，其特征在于，包括：

基座本体（10）；

两个抹盘机构（20），并行设置；

旋转驱动机构，分别与两个所述抹盘机构（20）驱动连接，所述旋转驱动机构用于驱动两个所述抹盘机构（20）相向旋转进行抹平作业；

两个摆动驱动机构（40），分别连接在两个所述抹盘机构（20）和所述基座本体（10）之间，所述摆动驱动机构（40）用于驱动两个所述抹盘机构（20）摆动进行移动作业，所述摆动驱动机构（40）包括第一伸缩机构（41）和第二伸缩机构（42），所述第一伸缩机构（41）的第一端和所述第二伸缩机构（42）的第一端相间隔地铰接在所述基座本体（10）上，所述第一伸缩机构（41）的第二端和所述第二伸缩机构（42）的第二端相间隔地铰接在所述抹盘机构（20）上，所述第一伸缩机构（41）和/或所述第二伸缩机构（42）通过伸长或缩短带动所述抹盘机构（20）摆动。

2.根据权利要求1所述的抹平机，其特征在于，所述摆动驱动机构（40）包括第三伸缩机构（43），所述第三伸缩机构（43）的第一端与所述第一伸缩机构（41）的第一端以及所述第二伸缩机构（42）的第一端相间隔地铰接在所述基座本体（10）上，所述第三伸缩机构（43）的第二端与所述第一伸缩机构（41）的第二端以及所述第二伸缩机构（42）的第二端相间隔地铰接在所述抹盘机构（20）上，所述第三伸缩机构（43）和/或所述第一伸缩机构（41）和/或所述第二伸缩机构（42）通过伸长或缩短带动所述抹盘机构（20）摆动。

3.根据权利要求2所述的抹平机，其特征在于，所述第一伸缩机构（41）的第一端、所述第二伸缩机构（42）的第一端以及所述第三伸缩机构（43）的第一端依次连接构成第一正三角形；和/或，

所述第一伸缩机构（41）的第二端、所述第二伸缩机构（42）的第二端以及所述第三伸缩机构（43）的第二端构成第二正三角形。

4.根据权利要求2所述的抹平机，其特征在于，所述第一伸缩机构（41）、所述第二伸缩机构（42）以及所述第三伸缩机构（43）为直线运动机构。

5.根据权利要求1所述的抹平机，其特征在于，所述抹盘机构（20）包括：

抹盘安装盘（21），所述摆动驱动机构（40）连接在所述抹盘安装盘（21）和所述基座本体（10）之间，所述摆动驱动机构（40）用于驱动所述抹盘安装盘（21）摆动；

抹盘（22），通过抹盘轴（23）安装在所述抹盘安装盘（21）上，所述旋转驱动机构与所述抹盘轴（23）驱动连接。

6.根据权利要求1所述的抹平机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括第一驱动部件（31）和第二驱动部件（32），所述第一驱动部件（31）和所述第二驱动部件（32）分别安装在两个所述抹盘机构（20）上，所述第一驱动部件（31）用于驱动一个所述抹盘机构（20）转动，所述第二驱动部件（32）用于驱动另一个所述抹盘机构（20）转动。

7.根据权利要求6所述的抹平机，其特征在于，所述第一驱动部件（31）和所述第二驱动部件（32）为电机式驱动部件或者内燃机式驱动部件。

8.根据权利要求1所述的抹平机，其特征在于，所述抹平机还包括电气柜（50），所述电气柜（50）安装在所述基座本体（10）上，所述电气柜（50）用于对所述旋转驱动机构和所述摆动驱动机构（40）供电和/或控制。

9.根据权利要求8所述的抹平机，其特征在于，所述电气柜（50）内设置有控制器，所述控制器与所述摆动驱动机构（40）和/或所述旋转驱动机构电连接，所述控制器用于控制所述旋转驱动机构的运行和/或控制所述摆动驱动机构（40）的运行。