[发明专利]抹平机

说明书

本发明提供了一种抹平机。该抹平机包括基座本体、两个抹盘机构、旋转驱动机构、两个摆动驱动机构和控制器。其中，两个抹盘机构并行设置，旋转驱动机构分别与两个抹盘机构驱动连接，两个摆动驱动机构分别连接在两个抹盘机构和基座本体之间。摆动驱动机构包括第一伸缩机构和第二伸缩机构。第一伸缩机构的第一端、第二伸缩机构的第一端相间隔地铰接在基座本体上，第一伸缩机构的第二端和第二伸缩机构的第二端相间隔地铰接在抹盘机构上。本发明通过多伸缩机构并联的方式来实现抹盘机构的多角度调整，具有更好的结构刚性，可以让抹盘机构运行的更加稳定，进而保证对混凝土地面的抛光效果，兼顾高效的同时保证良好的抛光效果。

技术领域

本发明涉及施工设备技术领域，具体而言，涉及一种抹平机。

背景技术

地面抹平是混凝土地面成型过程中的一道重要工序，主要的作用是对初凝后的混凝土地面进行抹平、收面及抛光作用，这道工序实施的好坏直接影响到混凝土后期是否开裂及地面的水平度等问题。随着对建筑质量的要求越来越高，地面成型的好坏在其中就显得特别重要，直接关系到后续新工艺工法的可实现程度，如地砖薄贴新工艺和木地板安装免二次找平技术等。

目前，地面抹平工作主要有三种方式，第一种是人工使用抹刀，进行地面抹平，需要人工打磨、复测的方式，不断修正，直至达到目标要求，这种抹平方式，效率低下，抹平质量不高；第二种是使用手扶式抹平机，需要人手扶持操作，行走通过人工驱动，抹盘转动使用汽油机驱动，相较人工抹平，手扶抹平机相对省力，但由于人工驱动，效率不高，且汽油机振动剧烈，人工操作时间不能过长，抹平效果一般；第三种是使用驾驶式抹平机，人可以坐在抹平机上，操作抹平机运动，相较于上述两种方式，此方法省力，且效率较高。驾驶式抹平机摆动抹盘的驱动形式为多关节串联驱动，即通过多个可活动的关节串联实现抹盘的多角度调整，该驱动原理类似于多关节工业机器人。

虽然，驾驶式抹平机提高了抹平效率，但是多关节串联的驱动方式的结构刚性较差，就会导致抹盘运行的稳定性较弱，进而导致混凝土地面抛光效果较差，难以在兼顾高效的同时还能对混凝土地面保持良好的抛光效果。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种抹平机，以解决现有技术中抹平机存在的难以在兼顾高效的同时还能对对混凝土地面保持良好的抛光效果的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种抹平机，包括：基座本体；两个抹盘机构，并行设置；旋转驱动机构，分别与两个抹盘机构驱动连接，旋转驱动机构用于驱动两个抹盘机构相向旋转进行抹平作业；两个摆动驱动机构，分别连接在两个抹盘机构和基座本体之间，摆动驱动机构用于驱动两个抹盘机构摆动进行移动作业，摆动驱动机构包括第一伸缩机构和第二伸缩机构，第一伸缩机构的第一端和第二伸缩机构的第一端相间隔地铰接在基座本体上，第一伸缩机构的第二端和第二伸缩机构的第二端相间隔地铰接在抹盘机构上，第一伸缩机构和/或第二伸缩机构通过伸长或缩短带动抹盘机构摆动。

在一个实施方式中，摆动驱动机构包括第三伸缩机构，第三伸缩机构的第一端与第一伸缩机构的第一端以及第二伸缩机构的第一端相间隔地铰接在基座本体上，第三伸缩机构的第二端与第一伸缩机构的第二端以及第二伸缩机构的第二端相间隔地铰接在抹盘机构上，第三伸缩机构和/或第一伸缩机构和/或第二伸缩机构通过伸长或缩短带动抹盘机构摆动。

在一个实施方式中，第一伸缩机构的第一端、第二伸缩机构的第一端以及第三伸缩机构的第一端依次连接构成第一正三角形；和/或，第一伸缩机构的第二端、第二伸缩机构的第二端以及第三伸缩机构的第二端构成第二正三角形。

在一个实施方式中，第一伸缩机构、第二伸缩机构以及第三伸缩机构为直线运动机构。

在一个实施方式中，抹盘机构包括：抹盘安装盘，摆动驱动机构连接在抹盘安装盘和基座本体之间，摆动驱动机构用于驱动抹盘安装盘摆动；抹盘，通过抹盘轴安装在抹盘安装盘上，旋转驱动机构与抹盘轴驱动连接。