[发明专利]一种自适应椭圆齿轮机械手

说明书

本发明公开了一种自适应椭圆齿轮机械手，它包括底板、设于底板中部的支撑台、两个对称设置在支撑台左右两侧的齿轮夹持机构、两个对称设置在支撑台上下两侧的杠杆压紧机构、以及用于带动两个齿轮夹持机构同时移动的驱动机构，两个所述齿轮夹持机构用于从椭圆齿轮的长轴两侧夹紧椭圆齿轮，两个所述杠杆压紧机构用于将椭圆齿轮压紧在支撑台上；本发明通过在椭圆齿轮的长轴两侧安装两个齿轮夹持机构对椭圆齿轮进行夹紧，然后通过在椭圆齿轮的短轴两侧安装两个杠杆压紧机构对椭圆齿轮进行压紧椭圆齿轮的长轴两端，从而实现椭圆齿轮的装夹，装夹牢固，不会出现椭圆齿轮在装配过程中出现偏移的问题，保证椭圆齿轮装配的精度。

技术领域

本发明涉及椭圆齿轮装夹技术领域，特别是涉及一种自适应椭圆齿轮机械手。

背景技术

椭圆齿轮是非圆特殊齿轮的一种，广泛应用于椭圆齿轮泵、椭圆齿轮流量计等流体输送计量机械中，但由于椭圆齿轮的外形为非中心对称结构，导致目前针对椭圆齿轮的装配夹具很少，且现有的装配夹具在装夹椭圆齿轮时会出现装夹不牢固的问题。

为此，急需提供一种适用于椭圆齿轮的装配夹具。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种自适应椭圆齿轮机械手。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种自适应椭圆齿轮机械手，包括底板、设于底板中部的支撑台、两个对称设置在支撑台左右两侧的齿轮夹持机构、两个对称设置在支撑台上下两侧的杠杆压紧机构、以及用于带动两个齿轮夹持机构同时移动的驱动机构，两个所述齿轮夹持机构用于从椭圆齿轮的长轴两侧夹紧椭圆齿轮，两个所述杠杆压紧机构用于将椭圆齿轮压紧在支撑台上。

其中，所述齿轮夹持机构包括L形的链轮支架、夹持链条、两个分别固定在链轮支架的短臂两端的链轮固定架以及两个分别弹性连接在链轮支架的短臂两端的弹性张紧组件，所述链轮支架的长臂与驱动机构连接，所述夹持链条沿长度方向间隔轴接有接触辊，两个所述链轮固定架分别轴接有链轮，所述夹持链条的一端与一个弹性张紧组件连接，所述夹持链条的另一端绕接在两个链轮上，然后与另一个弹性张紧组件连接，所述弹性张紧组件用于张紧夹持链条以及使夹持链条复位。

其中，所述弹性张紧组件包括弹性张紧支架和复位弹簧，所述弹性张紧支架包括支架杆、U形部和圆柱头部，所述支架杆的一端活动穿过链轮支架的短臂后与U形部固定连接，所述支架杆的另一端与圆柱头部固定连接，所述夹持链条的两端分别轴接在U形部上，所述复位弹簧套设在支架杆上，所述复位弹簧的两端分别与链轮支架和圆柱头部顶靠。

其中，所述杠杆压紧机构压紧支撑座、压紧支架、压紧气缸和压臂条，所述压紧支撑座固定在底板上，所述压紧支架固定压紧支撑座上，所述压紧支架设有一对第一支撑臂和一对第二支撑臂，所述压紧气缸铰接在两个第一支撑臂上，所述压臂条的一端铰接在两个第二支撑臂上，所述压紧气缸的输出端与压臂条还通过连接臂铰接，所述压紧气缸的输出端还与两个第二支撑臂通过连接臂铰接，所述压臂条的自由端可拆卸连接压块。

其中，所述压臂条的自由端设有条形孔，所述压块可拆卸连接在条形孔上。

其中，所述驱动机构包括驱动气缸、圆柱齿轮和两个并排设置在圆柱齿轮两侧的直线滑轨，所述驱动气缸固定在底板上，所述圆柱齿轮的轴向两端分别转动连接在底板和支撑台上，两个所述链轮支架的长臂底部分别与一个齿条的一端固定连接，并与两个直线滑轨滑动连接，两个所述齿条的另一端与圆柱齿轮啮合，所述驱动气缸的输出端与其中一个链轮支架的连接。

本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明通过在椭圆齿轮的长轴两侧安装两个齿轮夹持机构对椭圆齿轮进行夹紧，然后通过在椭圆齿轮的短轴两侧安装两个杠杆压紧机构对椭圆齿轮进行压紧椭圆齿轮的长轴两端，从而实现椭圆齿轮的装夹，装夹牢固，不会出现椭圆齿轮在装配过程中出现偏移的问题，保证椭圆齿轮装配的精度。