[发明专利]一种导轨攀爬机器人

说明书

本发明公开了一种导轨攀爬机器人，包括：至少一根导轨；升降平台，运动单元；其中，运动单元包括一运动单元壳体；从动轮；滑动座，滑动座上设置有主动轮，驱动机构；压力调节机构，该压力调节机构能够施力于所述滑动座上并驱动所述滑动座移动靠近所述从动轮。由于本发明的导轨攀爬机器人通过采用压力调节机构推动滑动座带动主动轮移动靠近从动轮，从而使得主动轮和从动轮能够牢固地夹紧导轨，极大地增大了主动轮与导轨之间的摩擦力，进而使得运动单元可以有效地驱动升降平台沿着导轨上下移动，进而用户可在升降平台上进行相应的高空作业或临时载货或载人，满足用户的需求。

技术领域

本发明涉及升降装置领域，特别是一种导轨攀爬机器人。

背景技术

目前的建筑的高度随着技术不断进步而不断增加，对于建筑外墙的绿化、清洁，或者将物料运输至建筑的顶部，或者是发生火灾，人员需要紧急逃生时，日益增高的建筑都亟需解决上述的问题。

因此，为了解决上述问题，人们制作了各式各样的升降装置，其中一种是在建筑的顶部设置一龙门架，龙门架上设置有一滑轮，所述滑轮上活动安装有一钢丝吊绳，钢丝吊绳的自由端连接有一用于装载物品或临时载客的承载平台，通过钢丝吊绳带动承载平台升降，从而实现升降物品或载人升降。

上述的升降装置虽然能够实现物品或人员的升降，但是该升降装置由于通过钢丝吊绳拉动承载平台升降，而钢丝吊绳相对柔软，在高空中容易晃动，不便于高空作业。

发明内容

由于现有的升降装置仍存在待改良的地方，本发明的目的在于提供一种能够解决上述技术问题之一的导轨攀爬机器人。

本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种导轨攀爬机器人，包括：

至少一根导轨，所述导轨呈竖立放置；

升降平台，所述升降平台活动安装于所述导轨上；

运动单元，所述运动单元设置于所述升降平台上，该运动单元能够与所述导轨配合作用以驱动所述升降平台沿着所述导轨上下升降；

其中，所述运动单元包括一运动单元壳体，所述运动单元壳体的内部设置有一敞口的容腔；所述运动单元壳体上活动安装有一个以上的从动轮；所述容腔中活动设置有一可相对运动单元壳体移动的滑动座，所述滑动座上活动设置有一个以上的主动轮，所述主动轮和从动轮分别位于所述导轨的两侧；所述运动单元壳体上设置有能够与所述主动轮相连接的驱动机构，该驱动机构能够驱动所述主动轮转动；同时容腔中还设置有一压力调节机构，该压力调节机构能够施力于所述滑动座上并驱动所述滑动座移动靠近所述从动轮。

作为上述技术的改进，所述主动轮的数量为两个，两个主动轮平排设置于所述运动单元壳体上；所述驱动机构通过一组齿轮传动机构同时与两个主动轮相连接。

作为上述技术的进一步改进，所述驱动机构为一电机；所述齿轮传动机构包括一个主动齿轮和两个从动齿轮，两个从动齿轮与两个主动轮一一对应地相连接，所述主动齿轮与所述电机的输出轴相连接，其中，所述主动齿轮同时与两个从动齿轮相啮合。

进一步，所述主动轮和/或从动轮还连接有一断电能够自动锁紧的离合器；当所述离合器断电时，该离合器能够锁紧所述主动轮和/或从动轮。

再进一步，所述导轨的数量为两根，两根导轨分别设置于所述升降平台的两侧，所述升降平台远离所述运动单元的一端设置有能够与导轨配合作用的导向轮；两根导轨中的一根导轨与所述运动单元配合使用，另一根导轨与所述导向轮配合使用。

优选地，所述主动轮和/或从动轮的表面设置有能够增大其与所述导轨之间的摩擦力的纹理。

进一步优选，所述纹理为开设于主动轮和/或从动轮表面的凸点或凹纹。