[发明专利]一种可高低速模式切换的扫地车行走系统

说明书

本发明的一种可高低速模式切换的扫地车行走系统，包括发动机和四个驱动轮，所述发动机和所述驱动轮之间设置有液压驱动系统，所述发动机通过所述液压驱动系统驱动四个所述驱动轮转动；所述液压驱动系统包括油箱、变量泵和四个双速液压马达，所述变量泵和四个所述双速液压马达之间形成有闭式系统，所述闭式系统上还连接有补油系统和调速系统；所述闭式系统包括吸油管路、第一输油管路和泄油管路，所述补油系统包括补油泵、补油单向阀和补油管路，所述调速系统包括压力继电器、高低速切换电磁阀、调速管路和第二输出管路。具有结构简单，控制方便，能兼顾驱动力和驱动速度的优点。

技术领域

本发明涉及扫地车技术领域，具体涉及扫地车液压驱动系统。

背景技术

扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各大中小城市道路的清扫工作。

目前，国内柴油动力的扫地车没有合适承受的液压四驱系统，为了保证扫地车的驱动力就需要选择大排量的液压马达驱动，这样的液压驱动系统有了驱动力，但是整机的驱动速度普遍偏低，一般只要15km/h。为了保证扫地车的速度就只能选择一种小排量的马达驱动，整机的速度可以做到和国外先进国家做的扫地车速度接近，约30km/h的转场速度，但是这样的扫地车一般爬坡能力差，针对国内多山区的城市根本不好用，甚至平原城市的马路牙子就上不去。总而言之，现在市场上的柴油小型扫地车的液压驱动系统，没有办法同时兼顾驱动力和驱动速度。

因此，如何对现有的扫地车液压驱动系统进行改进，使其克服上述问题，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供的一种结构简单，控制方便，能兼顾驱动力和驱动速度的可高低速模式切换的扫地车行走系统。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种可高低速模式切换的扫地车行走系统，包括发动机和四个驱动轮，所述发动机和所述驱动轮之间设置有液压驱动系统，所述发动机通过所述液压驱动系统驱动四个所述驱动轮转动；其特征在于：

所述液压驱动系统包括油箱、变量泵和四个双速液压马达，所述变量泵和四个所述双速液压马达之间形成有闭式系统，所述闭式系统上还连接有补油系统和调速系统；

所述闭式系统包括吸油管路、第一输油管路和泄油管路，所述补油系统包括补油泵、补油单向阀和补油管路，所述调速系统包括压力继电器、高低速切换电磁阀、调速管路和第二输出管路；

所述补油泵和所述变量泵串联，所述吸油管路连接所述油箱和所述补油泵，所述变量泵连接所述第一输油管路，所述补油管路并联入所述第一输油管路，所述补油单向阀为两个，且分别设置于所述补油管路两端，所述补油单向阀只允许液压油从所述补油管路进入所述闭式系统；所述第一输油管路连接所述双速液压马达一端，所述双速液压马达另一端连接所述泄油管路，所述泄油管路连接所述油箱；

所述压力继电器连接于所述第一输油管路上，所述调速管路连接所述补油管路，所述调速管路连接所述所述高低速切换电磁阀一侧，所述高低速切换电磁阀另一侧连接所述第二输油管路，所述第二输油管路连接所述双速液压马达一端；且所述高低速切换电磁阀根据所述压力继电器信号进行动作。

作为改进，所述补油管路上还设置有三个安全阀，且三个所述安全阀分别设置于所述补油单向阀两端，以及两个所述补油单向阀之间。

进一步的，其中一所述补油单向阀两端还设置有阻尼孔。

作为改进，所述吸油管路上设置有吸油过滤器，所述补油管路上设置有补油过滤器。过滤器使进入液压系统的液压油更加纯净。