[发明专利]一种扫地车动态负荷传感全液压转向系统

权利要求书

1.一种扫地车动态负荷传感全液压转向系统，其特征在于：包括油箱、油泵、压力补偿优先阀、压力补偿全液压转向器、方向盘和转向油缸；所述转向油缸设置于相铰接前车架和后车架之间，可驱动所述前车架和所述后车架相互转动进行转向动作；

所述压力补偿优先阀具有P1口、CF口、EF口、LS1口和T1口，所述压力补偿全液压转向器具有P2口、L口、R口、LS2口和T2口；

所述P1口和所述油泵之间设置有吸油管路，所述油泵串联于所述吸油管路上，所述CF口和所述P2口之间设置有转向管路，所述EF口连接有工作油路，所述LS1口和所述LS2口之间设置有待命油路，所述T1口连接有泄油管路，所述泄油管路连接所述油箱，所述L口和所述R口连接有输出管路，所述输出管路连接转向油缸，所述T2口连接有回油管路，所述回油管路连接所述油箱；

所述方向盘动作时，液压油经所述压力补偿优先阀优先保证所述CF口供应，液压油经从所述CF口出，经所述转向管路进入所述P2口，再经所述压力补偿全液压转向器，从所述L口和R口出，经所述输出管路进入转向油缸，实现转向；

所述方向盘不动作时，一部分液压油经所述压力补偿优先阀，从所述EF口出，经所述工作管路流向工作部件，另一部分液压油经压力补偿优先阀，从所述LS1口出，经所述待命管路进入所述LS2口，再流经所述压力补偿全液压转向器，从所述T2口出，经所述回油管路进入所述油箱；且经所述EF口出的液压油量大于经所述LS1口出的液压油量。

2.根据权利要求1所述的一种扫地车动态负荷传感全液压转向系统，其特征在于：在所述方向盘不动作时，经所述EF口出的液压油量占总流出液压油量的90％～99％，经所述所述LS1口出的液压油量占总流出液压油量的1％～10％。

3.根据权利要求2所述的一种扫地车动态负荷传感全液压转向系统，其特征在于：在所述方向盘不动作时，经所述EF口出的液压油量占总流出液压油量的95％，经所述所述LS1口出的液压油量占总流出液压油量的5％。

4.根据权利要求1所述的一种扫地车动态负荷传感全液压转向系统，其特征在于：所述输出管路之间还并联有补油管路，所述补油管路上设置有两个补油单向阀，所述补油单向阀只允许液压油从所述补油管路进入所述输出管路；所述补油管路上还设置有三个安全阀，且三个所述安全阀分别设置于所述补油单向阀两端，以及两个所述补油单向阀之间。

5.根据权利要求1所述的一种扫地车动态负荷传感全液压转向系统，其特征在于：所述吸油管路上设置有吸油过滤器，所述回油管路上设置有回油过滤器，所述泄油管路上设置有泄油过滤器。

6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的一种扫地车动态负荷传感全液压转向系统，其特征在于：还包括减速电机和编码器，所述减速电机可驱动所述方向盘转动，所述编码器设置所述前车架和所述后车架的铰接处，且电性连接所述减速电机，所述编码器反馈所述前车架和所述后车架之间转动角度至所述减速电机。