[发明专利]用于识别车辆中的制动器磨损的方法

权利要求书

1.一种用于识别车辆中的制动器磨损的方法，其中获取行驶状态参量和/或制动器状态参量，并且如果从行驶状态参量或制动器状态参量的走势中多次确定制动器震颤并且确定的制动器震颤的数量超过极限值，那么就产生指出制动器磨损提高的警告信号，在每个制动过程中仅最多计数一个制动器震颤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作为针对制动器震颤被检查的行驶状态参量获取车轮速度信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，作为针对制动器震颤被检查的制动器状态参量获取车辆中的液压车辆制动器的制动压力信号。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果行驶状态参量或制动器状态参量与如下信号重叠，那么存在制动器震颤，所述信号的频率(f)相应于公式f＝v/(2πr)或所述公式的两倍，其中

v表示车辆速度

r表示轮胎的动态滚动半径。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果与行驶状态参量或制动器状态参量重叠的信号具有超过极限值的幅度，那么存在制动器震颤。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于在部分或完全自动的制动过程中的执行。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中针对如下情况，即行驶状态参量和/或制动器状态参量的走势与制动器震颤重叠，行驶状态参量或制动器状态参量承受过滤或补偿，用以消除制动器震颤，并且随后，自动的制动过程以行驶状态参量或制动器状态参量为基础。

8.一种用于操控制动促动器的控制设备，其用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

9.一种车辆，其具有根据权利要求8所述的控制设备和车辆的制动系统中的制动促动器。

10.一种机器可读的存储介质，在所述机器可读的存储介质上保存了具有程序代码的计算机程序产品，其设计用于：当计算机程序产品在根据权利要求8的控制设备中运行时，实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。