[发明专利]用于识别车辆中的制动器磨损的方法

说明书

本发明涉及一种用于识别车辆中的制动器磨损的方法中，其中获取状态参量，并且如果从状态参量的走势中多次确定制动器震颤，那么就产生警告信号。

技术领域

本发明涉及一种用于识别车辆中的制动器磨损的方法。

背景技术

车辆制动器中的所谓的制动器震颤（Bremsenrubbeln）是已知的，其中在制动过程期间出现更高频率的制动力波动，其例如可能通过制动盘的厚度波动或制动盘的不适当的安装形成。

在JP 2016 146 706 A中描述了一种用于抑制车辆制动器中的制动器震颤的方法。一旦确定制动器震颤，那么通过车辆中的再生制动器生成缓冲力矩，其与制动器震颤的振动相反地指向。

发明内容

根据本发明的方法涉及基于制动器震颤识别车辆中的制动器磨损。制动器震颤在制动过程期间在车辆中在操纵车辆制动器的情况下出现，制动器震颤是重叠的振动，其反映在行驶状态参量或制动器状态参量中并且与相关的行驶状态参量或制动器状态参量的基本走势重叠。制动器震颤可以是所谓的热震颤或冷震颤，其中热震颤的特征在于在车辆制动器的制动盘中基于热量输入导致的局部的密度改变，与之相对，冷震颤归因于制动盘的厚度波动或制动盘的斜角的安装。在制动器震颤中可以形成高达几百Hz的频率的振动。在此，车辆中、尤其是车辆制动器中，必要时也在车辆制动器以外、例如车辆转向系统中的不同的构件可能承受导致构件使用寿命减小的更高的负载。

在根据本发明的方法中，从行驶状态参量或制动器状态参量的走势中识别在制动过程期间可能存在的制动器震颤。为此，行驶状态参量和/或制动器状态参量的走势针对存在对于制动器震颤来说典型的走势被检查。如果确定了在制动过程期间出现制动器震颤，那么表示制动器震颤的总数量的制动器震颤计数器提高值1。检验确定的制动器震颤事件的数量是否超过2或更高的整数极限值。如果是这样的情况，那么产生警告信号，其可以被进一步处理，例如可以通知驾驶员，或者在车间访问时给出制动器震颤事件的数量提高的相应的指示。因此，可以检查并且必要时维修或更换构件，其在重复的制动器震颤时承受更大的磨损。

因此，借助根据本发明的方法可以确定更大的制动器磨损，其归因于制动器震颤。此外可能的是，例如在车辆的转向系统中也检测到另外的构件的磨损，这些另外的构件不直接属于车辆的制动系统，然而同样在制动器震颤时承受更大的负载。

根据有利的实施方案，制动器状态参量针对制动器震颤被检查。在此，尤其涉及车辆中的液压车辆制动器的制动压力信号。在制动压力信号的走势中，制动器震颤表现为与制动压力的基本走势重叠的高频的振动，其在对于制动器震颤来说典型的频带内出现。重叠的振动可以在制动压力信号的走势中被鉴别，因此推断出存在制动器震颤，并且相应的制动器震颤计数器可以递增。

附加地或备选地也可能的是，针对存在制动器震颤检查行驶状态参量、例如车轮速度信号。在行驶状态参量中，制动器震颤也可以表现与基本走势重叠的振动，其借助频率和必要时幅度来鉴别。可能适宜的是，即使当检查仅一个车轮速度信号原则上是足够的时，也针对制动器震颤检查车辆的不同的车轮的多个车轮速度信号。此外可能的是，针对制动器震颤检查制动器状态参量、尤其是制动压力信号和附加地检查行驶状态参量、尤其是车轮速度信号。备选地也可能的是，在存在制动器震颤方面检查要么仅一个制动器状态参量、尤其是制动压力信号，要么仅一个行驶状态参量、尤其是车轮速度信号。

制动器震颤通常表现出的频率与车辆速度有关。频率可以在热震颤时和在冷震颤时有所不同。在冷震颤时，典型的制动器震颤频率是在热震颤时的双倍大。在第一谐振（热震颤）中，从车辆速度与角频率ω的比得到典型的、与速度有关的频率。在第二谐振（冷震颤）中的典型的频率是双倍大。

可能适宜的是限定一个频率范围，重叠的振动频率必须位于该频率范围内，从而存在制动器震颤。