[发明专利]半主动抗蛇行减振器及减振系统、车辆

权利要求书

1.一种半主动抗蛇行减振器，包括液压缸和活塞，所述活塞在液压缸内作往复运动时，将所述液压缸的内部划分为两个缸体，其特征在于，包括至少两条并联支路，每条所述支路的两端分别与两个所述缸体连通，每条所述支路分别包括串联连通的单向节流阀和可调电磁阀，所述可调电磁阀用于在减振器处于半主动模式时调节该减振器的阻尼系数；还包括应急油路，所述应急油路的两端分别与两个所述缸体连通，所述应急油路上装有不可调的电磁开关阀，所述电磁开关阀用于在减振器处于被动模式时控制所述应急油路启动；所述应急油路包括串联连通的阻尼孔和所述电磁开关阀；

所述半主动抗蛇行减振器处于半主动模式，所述活塞在液压缸内作往复运动，使得所述液压缸内的两个缸体之间产生油压差，通过所述液压缸内两个所述缸体之间的油压差改变油液流经的所述支路，并利用相应的所述支路上的所述可调电磁阀对油液的阻尼力进行调节；

所述半主动抗蛇行减振器处于小阻尼模式，所述电磁开关阀开启，且所有支路的可调电磁阀均开启，以使所有支路都不处于阻断状态；通过控制各条所述支路上的可调电磁阀的控制电压，以使相应的所述支路上的可调电磁阀的阻尼系数处于最小值，此时油液从包括所述应急油路在内的所有支路内流过并产生阻尼力。

2.根据权利要求1所述的半主动抗蛇行减振器，其特征在于，所述支路包括第一支路和第二支路，所述第一支路的一端和所述第二支路的一端并联在第一节点，所述第一支路的另一端和所述第二支路的另一端并联在第二节点，所述第一节点和所述第二节点分别与所述液压缸的两个缸体连通；所述第一支路与所述第二支路的流向相反。

3.根据权利要求2所述的半主动抗蛇行减振器，其特征在于，所述第一节点和所述第二节点各自通过一主油路与所述液压缸的两个缸体连通，两条所述主油路之间连通有至少一条泄压支路，各条所述泄压支路之间并联。

4.根据权利要求3所述的半主动抗蛇行减振器，其特征在于，所述泄压支路上串联有泄压阀。

5.根据权利要求3所述的半主动抗蛇行减振器，其特征在于，该减振器还包括储油箱，所述储油箱分别通过储油路与两条所述主油路连通，每条所述储油路上分别串联有节流阀。

6.根据权利要求5所述的半主动抗蛇行减振器，其特征在于，所述主油路和所述储油箱之间还连通有泄压油路，所述泄压油路与各条所述储油路并联，所述泄压油路上串联安装有泄压阀。

7.一种减振系统，其特征在于，包括控制器以及安装在转向架上的至少一个如权利要求1-6任一项所述的半主动抗蛇行减振器，所述控制器的信号输入端和信号输出端分别与各个所述减振器连接。

8.根据权利要求7所述的减振系统，其特征在于，该系统还包括数据采集机构，所述数据采集机构安装在所述减振器上，并与所述控制器的信号输入端连接，所述数据采集机构用于将所述减振器的实时工作参数传送至所述控制器中，以使所述控制器根据所述实时工作参数计算所述减振器所需的阻尼力，并将包含所述阻尼力的控制信号反馈至所述减振器中。

9.根据权利要求8所述的减振系统，其特征在于，所述数据采集机构包括压力传感器和位移传感器，所述液压缸的两个缸体内分别设有所述压力传感器，所述位移传感器安装在所述活塞上，所述压力传感器和所述位移传感器分别与所述控制器的信号输入端连接。

10.根据权利要求8所述的减振系统，其特征在于，所述数据采集机构包括加速度传感器，所述加速度传感器与所述控制器的信号输入端连接。

11.根据权利要求7所述的减振系统，其特征在于，所述控制器上设有外接接口，所述外接接口连接有断路继电器。

12.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7-11任一项所述的减振系统。