[发明专利]室内定位方法、室内导航方法以及室内定位导航系统

权利要求书

1.一种室内定位方法，应用于可检测光源强度的终端设备，其特征在于，所述方法包括：

响应于初步定位到室内环境对应的坐标，获取所述室内环境对应的环境配置数据；

在一光源识别周期中，获取所述室内环境中至少三个光源的光源强度信息；其中所述光源识别周期包括光源标识识别阶段以及光源强度检测阶段；

根据所述至少三个光源的光源强度信息以及所述环境配置数据确定当前室内位置坐标；

其中，所述环境配置数据包括光源强度衰减曲线，在所述光源标识识别阶段中，所述获取所述室内环境中至少三个光源的光源强度信息还包括：

基于所述光源强度衰减曲线，获取预设时间内所述至少三个光源对应的周期光源强度信息；

根据所述周期光源强度信息确定所述至少三个光源的标识信息；

根据所述标识信息确定所述至少三个光源对应在所述室内环境中的光源坐标信息；

其中，所述至少三个光源包括至少三个光源阵列，所述光源阵列包括以正多边形分布的多个光源且所述多个光源按时间顺序循环轮转发射光信号；所述根据所述光源强度信息以及所述环境配置数据确定当前室内位置坐标包括：

基于所述至少三个光源阵列，获取所述至少三个光源的所述光源坐标信息以及光源强度信息；

根据所述光源强度衰减曲线、所述至少三个光源的所述光源坐标信息以及所述光源强度信息确定当前室内位置坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述光源强度检测阶段中，所述获取所述室内环境中至少三个光源的光源强度信息包括：

基于所述光源坐标信息，获取所述至少三个光源对应的空间距离信息；

结合所述光源强度衰减曲线以及所述空间距离信息确定所述至少三个光源的光源强度信息。

3.一种室内导航方法，其特征在于，包括：

采用权利要求1或2所述的室内定位方法，确定室内环境对应的当前室内位置坐标；

响应于接收到导航指令，获取所述导航指令中的目的地坐标；

基于预设的地图信息，根据所述当前室内位置坐标以及所述目的地坐标确定导航路径。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，响应于接收到导航指令，获取所述导航指令中的目的地坐标包括：

响应于检测到输入语音内容，识别所述语音内容中的目的地名称以根据所述目的地名称确定目的地坐标；或者

响应于目标输入框输入文本内容，识别所述文本内容中的目的地名称以根据所述目的地名称确定目的地坐标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在基于预设的地图信息，根据所述当前室内位置坐标以及所述目的地坐标确定导航路径之后，所述方法还包括：

响应于检测到所述至少三个光源的所述光源强度信息发生变化，动态更新所述当前室内位置坐标；

根据更新后的所述当前室内位置坐标以及所述目的地坐标更新所述导航路径。

6.一种室内定位导航系统，其特征在于，包括：

电子罗盘，被配置为初步定位到室内环境对应的坐标；

发光单元，根据预设规则设置在所述室内环境中；

光强感测单元，接收所述发光单元的光信号并计算所述光信号对应的光源强度；

通信单元，与后台服务器进行信息交互；

传声器，获取用户语音输入的内容；

处理器，用于处理权利要求3至5任意一项所述的室内导航方法。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述发光单元为包括多个光源的光源阵列。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述光源阵列的形状为一正多边形，

所述多个光源分布在所述正多边形的顶点；其中所述多个光源的数量与所述正多边形的顶点数量一致。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述多个光源的数量为六个，所述正多边形为正六边形。