[发明专利]室内定位方法、室内导航方法以及室内定位导航系统

说明书

本发明提供了一种室内定位方法、室内导航方法以及室内定位导航系统，涉及可见光通信技术领域。该室内定位方法包括：响应于初步定位到室内环境对应的坐标，获取所述室内环境对应的环境配置数据；获取所述室内环境中的光源强度信息；根据所述光源强度信息以及所述环境配置数据确定当前室内位置坐标。本发明实施例的技术方案能够根据室内环境中的光源强度信息确定当前位置坐标以完成精确导航，定位精度高，计算算法简单，工作效率高，提升用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及可见光通信技术领域，具体而言，涉及一种室内定位方法、室内导航方法、室内定位导航系统以及室内定位导航方法。

背景技术

随着互联网技术以及定位导航技术的发展，定位技术的精确度越来越得到人们的重视。由于在城市中尤其是室内环境，卫星信号经过层层阻挡干扰之后被严重衰弱，因此基于卫星信号的定位技术在室内环境下并不适用。可见光无线通信(LightFidelity，LiFi)又称“光保真技术”，是一种利用可见光波谱(如灯泡发出的光)进行数据传输的全新无线传输技术。

目前，一般的室内定位方式中，例如Wi-Fi(无线上网，是一个创建于IEEE 802.11标准的无线局域网技术)定位、蓝牙定位、RFID(Radio Frequency Identification，射频识别技术)定位、UWB(Ultra Wideband，超宽带)定位、红外技术定位、超声波技术定位等，一方面，不仅需要大量的基础硬件设施，成本较高，而且精度较低，定位效果差；另一方面，传统的定位方式抗干扰能力较差，兼容性差，不便于整合到其他系统之中，用户使用体验较差。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种室内定位方法、室内导航方法、室内定位导航系统，进而至少在一定程度上克服现有室内定位方式的成本较高，精度较低，定位效果差，抗干扰能力较差，兼容性差的问题。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种室内定位方法，包括：响应于初步定位到室内环境对应的坐标，获取所述室内环境对应的环境配置数据；获取所述室内环境中的光源强度信息；根据所述光源强度信息以及所述环境配置数据确定当前室内位置坐标。

在本发明的一些示例实施例中，基于前述方案，所述光源强度信息包括至少三个光源的光源强度信息，所述获取所述室内环境中的光源强度信息包括：在一光源识别周期中，获取所述室内环境中至少三个光源的光源强度信息；其中所述光源识别周期包括光源标识识别阶段以及光源强度检测阶段。

在本发明的一些示例实施例中，基于前述方案，所述环境配置数据包括光源强度衰减曲线，在所述光源标识识别阶段中，所述获取所述室内环境中至少三个光源的光源强度信息包括：基于所述光源强度衰减曲线，获取预设时间内所述至少三个光源对应的周期光源强度信息；根据所述周期光源强度信息确定所述至少三个光源的标识信息；根据所述标识信息确定所述至少三个光源对应在所述室内环境中的光源坐标信息。

在本发明的一些示例实施例中，基于前述方案，在所述光源强度检测阶段中，所述获取所述室内环境中至少三个光源的光源强度信息包括：基于所述光源坐标信息，获取所述至少三个光源对应的空间距离信息；结合所述光源强度衰减曲线以及所述空间距离信息确定所述至少三个光源的光源强度信息。

在本发明的一些示例实施例中，基于前述方案，根据所述光源强度信息以及所述环境配置数据确定当前室内位置坐标包括：获取所述至少三个光源的所述光源坐标信息以及光源强度信息；根据所述光源强度衰减曲线、所述至少三个光源的所述光源坐标信息以及所述光源强度信息确定当前室内位置坐标。