[发明专利]驱动器定位精度检测装置和方法

说明书

本申请提出一种驱动器定位精度检测装置和方法，装置，包括：驱动器和电机，还包括第一投射板或第二投射板；驱动器，与电机通讯连接，用于控制电机转动；电机，电机的转轴上设置有激光发射器，激光发射器用于沿转轴的径向转轴的外侧发射激光，当转轴转动时激光的发射方向随之转动；第一投射板，平行于转轴设置，在转轴开始转动和结束转动时，激光发射器发出的激光投射在激光投射板上；第二投射板，设置在电机转轴的一侧，第二投射板朝向电机的一侧上设置有刻度区，在转轴开始转动和结束转动时，激光发射器发出的激光投射在刻度区，刻度区上的刻度值用于表示激光投射到该刻度值时转轴相对于预设位置的转动角度，方便测定驱动器进行位置控制的性能。

技术领域

本申请涉及驱动器领域，特别涉及驱动器定位精度检测装置和方法。

背景技术

伺服驱动器的性能优劣主要体现在可靠性、功能和性能三个方面。功能往往与针对市场的行业背景相关，不同的行业需求不同。伺服驱动器通常是由位置环、速度环和电流环三环控制系统组成，常用的控制模式包括速度控制、转矩控制和位置控制三种模式，每种模式都有自己的性能测试方法。速度环和电流环一般通过带宽来衡量其性能的好坏。伺服驱动器位置控制衡量性能的指标通常是定位精度与重复定位精度测试，伺服驱动器控制伺服电机转动后最终定位点和目标定位的静态误差值为定位精度。重复定位精度就是在相同的转速和加减速条件下电机重复旋转一定角度，连续得到的偏差程度。

发明内容

本申请提供了一种驱动器定位精度检测装置和方法，用于方便快捷的测定驱动器进行位置控制时的性能。

为了解决上述问题，作为本申请的一个方面，提供了一种驱动器定位精度检测装置，包括：驱动器和电机，还包括第一投射板或第二投射板；

所述驱动器，与所述电机通讯连接，用于控制所述电机转动；

所述电机，所述电机的转轴上设置有激光发射器，所述激光发射器用于沿所述转轴的径向所述转轴的外侧发射激光，当所述转轴转动时所述激光的发射方向随之转动；

所述第一投射板，平行于所述转轴设置，在所述转轴开始转动和结束转动时，所述激光发射器发出的激光投射在所述激光投射板上；

所述第二投射板，设置在所述电机转轴的一侧，所述第二投射板朝向所述电机的一侧上设置有刻度区，在所述转轴开始转动和结束转动时，所述激光发射器发出的激光投射在所述刻度区，其中，所述刻度区上的刻度值用于表示所述激光投射到该刻度值时转轴相对于预设位置的转动角度。

可选的，所述电机为伺服电机；

所述驱动器包括上位机和伺服驱动器；

所述上位机，用于为伺服驱动器提供驱动脉冲；

所述伺服驱动器，分别与所述上位机和伺服电机电连接，用于接收所述驱动脉冲，并根据所述驱动脉冲和电子齿轮比控制所述伺服电机转动。

可选的，所述第二投射板为透明弧形板，所述透明弧形板罩设在所述转轴外侧。

本申请还提出一种驱动器定位精度检测方法，采用本申请提出的任一项所述的驱动器定位精度检测装置，所述驱动器定位检测装置包括第一投射板，包括：

确定电机未转动时激光发射器发出的激光在所述第一投射板的第一投射点；

驱动器控制电机朝预设方向转动N圈，或者，先朝预设方向转动N圈再反向转动N圈；

确定电机转动后激光在所述第一投射板上的第二投射点；

获取所述第一投射点到转轴投影的第一距离L1，所述第二投射点到转轴投影的第二距离L2，所述转轴到所述第一投射板之间的间隔距离L3；

根据所述第一距离L1、第二距离L2和间隔距离L3确定第一投射点和第二投射点之间的偏差角度；