[发明专利]耳机的麦克风阵列降噪方法、装置、耳机及TWS耳机

权利要求书

1.一种耳机的麦克风阵列降噪方法，其特征在于，包括：

耳机的佩戴者讲话时，获取所述耳机上设置的骨传导麦克风采集的第一声音信号和预设数量的麦克风各自采集的第二声音信号；其中，所述预设数量大于或等于2，所述第一声音信号包括语音信号，所述第二声音信号包括所述语音信号和噪声信号；

根据所述第一声音信号和所述第二声音信号，确定所述语音信号到达每个所述麦克风与到达所述骨传导麦克风的延时时间；

根据所述延时时间，计算所述麦克风组成的麦克风阵列与所述佩戴者的嘴部的指向角；

根据所述指向角，调整所述麦克风阵列的波束指向角，以利用调整后的波束指向角进行所述麦克风阵列的波束形成；

其中，所述根据所述第一声音信号和所述第二声音信号，确定所述语音信号到达每个所述麦克风与到达所述骨传导麦克风的延时时间，包括：

根据所述第一声音信号和所述第二声音信号，利用预设互相关函数，计算所述语音信号到达每个所述麦克风与到达骨传导麦克风的延时时间。

2.根据权利要求1所述的耳机的麦克风阵列降噪方法，其特征在于，所述预设数量为2时，所述根据所述第一声音信号和所述第二声音信号，利用预设互相关函数，计算所述语音信号到达每个所述麦克风与到达所述骨传导麦克风的延时时间，包括：

根据所述第一声音信号和第一麦克风采集的第二声音信号，计算的峰值点对应的第一延时时间；其中，所述第一延时时间为所述语音信号到达所述第一麦克风与到达所述骨传导麦克风的延时时间，为所述第一声音信号的共轭，为所述第一麦克风采集的第二声音信号，为延时时间，为时间；

根据所述第一声音信号和第二麦克风采集的第二声音信号，计算的峰值点对应的第二延时时间；其中，所述第二延时时间为所述语音信号到达所述第二麦克风与到达所述骨传导麦克风的延时时间，为所述第二麦克风采集的第二声音信号。

3.根据权利要求1所述的耳机的麦克风阵列降噪方法，其特征在于，所述预设数量为2时，所述根据所述延时时间，计算所述麦克风组成的麦克风阵列与所述佩戴者的嘴部的指向角，包括：

根据计算得到的第一麦克风对应的第一延时时间和第二麦克风对应的第二延时时间，利用，计算所述第一麦克风和所述第二麦克风组成的麦克风阵列与所述佩戴者的嘴部的指向角；其中，为所述指向角，为所述第二延时时间，为所述第一延时时间，为所述第一麦克风和所述第二麦克风之间的距离，为空气中的声速。

4.根据权利要求3所述的耳机的麦克风阵列降噪方法，其特征在于，所述根据所述指向角，调整所述麦克风阵列的波束指向角，以利用调整后的波束指向角进行所述麦克风阵列的波束形成，包括：

将所述波束指向角调整为所述指向角，以使所述麦克风阵列利用所述指向角进行波束形成。

5.根据权利要求1至4任一项所述的耳机的麦克风阵列降噪方法，其特征在于，所述耳机的佩戴者讲话时，获取所述耳机上设置的骨传导麦克风采集的第一声音信号和预设数量的麦克风各自采集的第二声音信号，包括：

获取所述耳机的佩戴情况；其中，所述佩戴情况包括佩戴状态和未佩戴状态；

判断所述佩戴情况是否为所述佩戴状态；

若是，则控制所述骨传导麦克风采集声音信号；

根据所述声音信号，判断所述佩戴者是否正在讲话；

若是，则控制所述骨传导麦克风采集第一声音信号和控制所述麦克风采集第二声音信号。