[发明专利]耳机的麦克风阵列降噪方法、装置、耳机及TWS耳机

说明书

本发明公开了一种耳机的麦克风阵列降噪方法、装置、耳机及TWS耳机，该方法包括：耳机的佩戴者讲话时，获取耳机上设置的骨传导麦克风采集的第一声音信号和预设数量的麦克风各自采集的第二声音信号；根据第一声音信号和第二声音信号，确定语音信号到达每个麦克风与到达骨传导麦克风的延时时间；根据延时时间，计算麦克风组成的麦克风阵列与佩戴者的嘴部的指向角；根据指向角，调整麦克风阵列的波束指向角，以利用调整后的波束指向角进行麦克风阵列的波束形成；本发明利用骨传导麦克风确定麦克风阵列中每个麦克风相对骨传导麦克风接收语音信号的时间延时，从而自适应调整麦克风阵列的波束指向角，保证麦克风阵列的降噪效果，提升用户体验。

技术领域

本发明涉及便携式收听设备技术领域，特别涉及一种耳机的麦克风阵列降噪方法、装置、耳机及TWS耳机。

背景技术

随着现代社会科技的发展，人们对于耳机的使用越来越广泛。为了保证用户佩戴耳机时的通话质量，往往在耳机中设置多个麦克风组成麦克风阵列，利用麦克风阵列进行波束形成对采集到的声音信号进行降噪。

现有技术中，利用麦克风阵列做波束形成时，往往采用固定的波束指向角，如两个麦克风组成双麦克风阵列做波束形成时，认为每个麦克风与嘴部的位置固定，两个麦克风之间间距L固定，做间距为L的双麦克风阵列波束形成，阵列的指向方向(波束指向角)也固定。然而，用户实际使用耳机的过程中，麦克风阵列的指向方向并不会理想的指向用户的嘴部不变，由于不同用户佩戴耳机的习惯不同，麦克风的位置会有变化，使得麦克风阵列的指向方向与嘴部产生偏移，极端情况时会有用户反戴耳机通话，造成通话质量变差。

因此，如何能够对麦克风阵列的波束指向角进行自适应调整，减少固定的波束指向角与用户嘴部的偏移造成通话效果不良的情况，保证麦克风阵列的降噪效果，提升用户体验。

发明内容

本发明的目的是提供一种耳机的麦克风阵列降噪方法、装置、耳机及TWS耳机，以通过自适应调整麦克风阵列的波束指向角，提高用户的通话效果，保证麦克风阵列的降噪效果，提升用户体验。

为解决上述技术问题，本发明提供一种耳机的麦克风阵列降噪方法，包括：

耳机的佩戴者讲话时，获取所述耳机上设置的骨传导麦克风采集的第一声音信号和预设数量的麦克风各自采集的第二声音信号；其中，所述预设数量大于或等于2，所述第一声音信号包括语音信号，所述第二声音信号包括所述语音信号和噪声信号；

根据所述第一声音信号和所述第二声音信号，确定所述语音信号到达每个所述麦克风与到达所述骨传导麦克风的延时时间；

根据所述延时时间，计算所述麦克风组成的麦克风阵列与所述佩戴者的嘴部的指向角；

根据所述指向角，调整所述麦克风阵列的波束指向角，以利用调整后的波束指向角进行所述麦克风阵列的波束形成。

可选的，所述根据所述第一声音信号和所述第二声音信号，确定所述语音信号到达每个所述麦克风与到达所述骨传导麦克风的延时时间，包括：

根据所述第一声音信号和所述第二声音信号，利用预设互相关函数，计算所述语音信号到达每个所述麦克风与到达骨传导麦克风的延时时间。

可选的，所述预设数量为2时，所述根据所述第一声音信号和所述第二声音信号，利用预设互相关函数，计算所述语音信号到达每个所述麦克风与到达所述骨传导麦克风的延时时间，包括：

根据所述第一声音信号和第一麦克风采集的第二声音信号，计算的峰值点对应的第一延时时间；其中，所述第一延时时间为所述语音信号到达所述第一麦克风与到达所述骨传导麦克风的延时时间，x^*(t)为所述第一声音信号的共轭，x₁(t)为所述第一麦克风采集的第二声音信号；